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S7-300及G120在喷绘布设备的应用Application of S7-300 and G120 in printing cloth equipmentJN RAPC Wang Ai Chen 摘要：本文介绍了西门子S7-300及G120等产品在广告布生产线中的应用。重点包括速度链的计算，收卷和储布活套的张力控制，温度和速度的配合控制，实现两种材料在要求的温度下粘合。 一、项目简介 青岛恒昌泰机械有限公司是一家科技开发、技术咨询、设备制造及技术改造为一体的综合性高新技术企业，该公司生产喷绘布机器。 喷绘布俗称灯箱布, 是一种以PVC为原材料经过一定的制作工艺生产的, 主要用于户外广告喷绘制作的一种喷绘材料。制作工艺主要有刀刮法和贴合法两种。本项目采用贴合法，将上下两层成型PVC膜，通过加热，在热辊的压力下与中间的导光纤维网贴合在一起，冷却成形。此种工艺最大的特点是具备优良喷绘吸墨性和较强的色彩表现力。目前国内生产的喷绘布在/view/61891.htm中国的市场占有率已超过70%, 而且国内生产技术成熟, 价廉物美, 产品大量出口。 二、控制系统组成工艺流程介绍: 该设备的生产工艺是利用双工位的底膜面膜导开装置，通过展平工艺、预热工艺、加热工艺，将两种膜加热到复合温度，连同双工位的网格布共三层复合在一起。通过冷却装置冷却，进入全自动储料装置，用卷取机卷成大卷，然后用包装机按照100米/卷打包装。此设备加热部分可以用燃气、燃油、燃煤锅炉，也可以用电加热，通过PLC控温，对底膜面膜加热，此设备用燃煤锅炉加热。如图：1-基布进入方向、2-面膜进入方向、3-里膜进入方向。在里膜和面膜分别经预热辊A、B快速加热至表面熔融后，在加热辊C上由压辊作用与基布粘合，再经过冷却区D，然后通过储布活套，最后到F收卷包装。基布规格1m~3m，双面贴合PVC薄膜，进布速度：10~35m/min，进膜速度、出布速度和进布速度一致，大辊温度、中辊温度与速度配合控制。由以上可见生产线的速度控制和温度控制是此项目控制部分的重点，后面也会主要介绍这两方面的内容。部分设备图片： 网络视图 21 硬件配置视图 控制系统采用DP总线互连，通讯速率采用1.5M，通讯稳定可靠。主要由下面几部分组成：1．CPU 313C-2DP 实现整条生产线的自动化控制。2．HMI KTP1000 负责整条生产线的重要参数（速度、温度）的设定，分布设备的启停，速度微调，报警视图，实时趋势等。3．G120开卷、收卷、储布（活套）电机、复合辊、冷却辊、牵引辊、大辊1、大辊2、中辊1、中辊2 等设备有速度链和张力的配合控制要求。主要包括速度微调功能，速度和温度配合调节功能，活套和收卷、开卷配合功能等。4. AI、AO模块 实现PVC材料贴合时的温度控制，随着生产线的速度变化而变化，主要包括四个测温点及四个温度阀门的控制。5. DI?、DO模块 主要是外围辅机设备的控制，例如液压站电机、电磁阀的控制、压辊气阀的控制等。三、控制系统完成的功能1．速度链控制本项目的速度链采用了以MPM为主干单位的控制方式，通过输入的参数计算得到转换系数，再由之转换成变频器的速度命令值和反馈值。速度链带有设定斜率功能，可以设定每个分布设备的升降速时间，及主车速的总升降时间，通过程序内的升降速配合可以保证前后分部在升降速时速差恒定。前后分部速度使用了调节速比，计算速差显示的方式，适合于中低速生产线控制。速差功能，带有直接计算当前速差和给定速差的功能。调节微调系数时，是用速差调节量作为微调单位。该值也可以设定，默认为0.1m/min/次，按一下微升一个单位，车速就提高0.1m/min。特点：间接速差调节。计算公式： V1：电机转速是n1时的线速度（测速表测出） V2：电机转速是n2时的线速度（测速表测出） n1：驱动给定转速 1 n2：驱动给定转速2 ratio：驱动单位线速度的给定转速 生产线的线速度给定 Vset V0：驱动器接收到的速度设定值 计算公式如下： 1） ratio=(n2-n1)/(V2-V1) 2） V0=Vset*ratio=Vset*（n2-n1）/（V2-V1） 程序如下图：2、速度微升及微降 程序中通过微调减速比ratio，实现速度给定的微小变化，同时改变的值被实时记录下来，下次再次启动生产线还是按照微调后的减速比运行。若发现减速比微调后效果不理想，则通过复位按钮写入初始值。HMI触摸屏速度调节画面:3、收卷和储布（活套）电机的张力配合控制① 在基频以下调频时，频率下降，负载转矩基本不随频率的下降而变化，各部分的功率的变化情况分析如下电机输出功率公式：式中：—— 电动机轴的输出功率，kw；—— 电动机的转矩，；