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异步电动机解耦控制策略综述 综　述异步电动机解耦控制策略综述 周渊深 (淮海工学院,连云港　222005) 　　摘　要:矢量变换后异步电动机数学模型中还存在M轴和T轴间的交叉电势的耦合作用,影响调速系 统的控制性能。分析了目前主要的交叉耦合电势解耦方法及解耦控制原理和特点,重点讨论了源于化工过程 控制的内模解耦方法。该方法具有对模型精度要求低、电机参数变化基本不影响解耦效果的特点,是一种值 得推广的解耦新方法。 关键词:交叉耦合电势;解耦控制;异步电动机 中图分类号: TM301. 2;TM343　文献标识码:B　文章编号:1001-8085(2005)06-0056-05 Survey on Decoupling Control Strategy for InductionM otor ZHOU Yuan-shen (Huaihai Institute ofTechnology, Lianyuangang 222005, China) 　　Abstract:In vector contro,l there are the cross-coupling voltages between theMandTcomponents of the stator current for InductionMotor (IM), it affects the performance of speed control system. In this paper, the current de- coupling control strategies for the cross-coupling voltage are reviewed, decoupling control principles and characteris- tics are analysed. This paperdiscusses the decoupling control strategy based on InternalModelControl(IMC) princi- ple. IMC was originally developed for chemical engineering applications. The IMC decoupling control effects are not affected by changes of IM parameters. The sensitivity of current loop performance to the changes of IM parameters is reduced. It isworthy to spread the decoupling control strategy. Key words: cross-coupling voltage; decoupling contro;l induction motor 0　引　言 异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的 控制对象,其转矩和磁链间存在着耦合。要想获 得理想的调速性能,需要解决的问题之一就是对 异步电动机进行解耦。对此,前人已做了许多工 作,如文献[1]提出了基于逆系统理论的解耦控 制策略,应用反馈线性化方法来实现异步电动机 的解耦线性化;文献[2]介绍了采用滑动模转矩 控制,实现转矩和磁链的解耦控制;文献[3]利用 非线性系统微分几何法的非线性状态反馈,通过 非线性坐标变换实现系统的完全线性化,达到系 统解耦控制的目的;文献[4]则将模糊思想引入 了解耦变结构控制系统;而文献[5]分别介绍了 异步电动机基于定子磁通、气隙磁通和转子磁通 的3种解耦控制方案。矢量控制利用坐标变换方 法,将异步电动机等效为直流电动机,实现了电动 机定子电流励磁分量与转矩分量的解耦,是一种 比较成功的解耦方法。但有文献表明,矢量控制 只实现了转矩与转子磁链的静态解耦,不能实现 二者的动态解耦[1];特别是从异步电动机的动态 结构图可以看到,矢量变换后还存在M轴和T轴 之间的交叉耦合电势的作用,必须进行去耦。为 此,人们以矢量控制为基础,针对矢量变换后存在 的交叉耦合电势,提出了许多解耦方法。本文将 对异步电动机交叉耦合电势的主要解耦控制策略 进行综述。 1　电动机的数学模型 1.1　电动机的数学模型、动态结构图 当采用转子磁场定向时,有ψT2=0和ψM2= ψr=常数,异步电动机电压方程如下 —56— 异步电动机解耦控制策略综述《中小型电机》2005, 32(6)σLsdiM1dt=-RsiM1+ωsσLsiT1+uM1 σLsdiT1dt=-RsiT1-ωsσLsiM1+uT1-ωsLmLrψr(1) 式中:Rs———定子电阻; Ls、Lr