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STM32学习笔记 常用英文单词 remap:重映射 partialremap:部分重映射 pend：挂起 工程模板的建立可以套用标准模板，只把Main函数改一下就可以了，不需要加入头文件路径、声明宏定义变量、设置调试参数等。一般模板中都含有USER、CORE、FWLIB、OBJ、HARDWARE五个文件夹。USER中放置main函数c文件。CORE中放置启动c和s文件。FWLIB放置固件库C文件。OBJ放置编译后的乱七八糟的生成文件。HARDWARE放置自己写的硬件相关函数的c文件。 赋值操作： 与1或操作可以置某位为1，与0与操作可以置某位为0，要保持其他没操作的位不变才可以。如： GPROA_BSRR |=0X01 //不改变前7位的值，将第零位置为1 GPROA_BSRR =~0X01 //也不改变前七位的值，将第零位置为0 TIMx-SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; //也是把某位置零的操作 写法上的小技巧： GPIOx-BSRR = (((uint32_t)0x01) pinpos); 这个操作就是将 BSRR寄存器的第pinpos位设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 pinpos位设置为1。如果你写成 GPIOx-BSRR =0x0030; 这样的代码就不好看也不好重用了。 类似这样的代码很多: GPIOA-ODR|=15; //PA.5 输出高,不改变其他位 这样我们一目了然， 5告诉我们是第5位也就是第 6个端口， 1 告诉我们是设置为 1了。 格式：#define 标识符 字符串 “标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如： #define SYSCLK_FREQ_72MHz 定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值 单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为： #ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif 它的作用是：当 标识符 已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段2。 其中#else部分也可以没有，即： #ifdef 程序段1 #endif 关于结构体的定义： 标准格式为： struct _GPIO { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; … }; 使用时用 struct _GPIO GPIOA 来定义其他同样结构的结构体，这里定义了GPIOA结构体，但是觉得使用struct _GPIO XXXX 来定义比较麻烦，所以给结构体重新取了一个名字，格式为： typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; … } GPIO_TypeDef; 原来写结构体名的地方不写名字了，在结构体最后写结构体的名字，这样就可以直接使用简单的格式来定义结构体了，如GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB 这里定义了两个结构体_GPIOA,_GPIOB 有一个情况跟上面的在形式上很接近，但实质上不同，如下： struct _GPIO { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; … }_GPIOA,_GPIOB; 这是在定义结构体后紧接着定义了结构体变量_GPIOA,_GPIOB，并不是给结构体取了一个新的名称，所以与上面的作用是不同的。 结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。 例如：struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart1; 结构体指针成员变量引用方法是通过“-”符号实现，比如要访问usart3结构体指针指向的结构体的成员变量BaudRate,方法是： Usart3-BaudRate; 使用USB模块时，PLL必须使能 设置系统时钟的理解： 只需调用SetSysClock()函数即可，至于设置成了多少是由系统的宏定义来决定的。如下： static void SetSysClock(void) { #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE(); #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockT