王台提升机系统说明.docVIP

提升机电控系统 一、提升机控制系统组成 本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。 使用范围 ① 环境温度 -5℃－+40℃ ② 相对湿度 不超过90％（+20℃） ③ 其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘； ④ 没有剧烈振动、冲击的场所 ⑤ 没有高温、结霜、雨淋的场所 二、矿井提升机控制系统的功能 手动和半自动功能 系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 （2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式 验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。 （3）测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。 （4）保护及联锁功能 ① 首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ② 任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。 ③ 当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ④ 当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。 ⑤ 全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。 ⑥ 盘式制动器的工作制动力矩可调，紧急制动（安全制动）能产生二级制动，避免机械冲击力，活卷筒和死卷筒的制动机构能单独作用。 （5）自学习功能 在不知道电动机必要参数时，可用自学习功能自动地设定电动机参数。变频器能自动设定电动机铭牌范围的电机参数，由此从变频器专用电机到通用电机都可以进行矢量控制运行，使电动机最大限度地发挥作用。 （6）直接转矩控制功能 控制系统实时检测电机轴上的负载力矩，根据负载力矩的大小控制变频器的输出电流，使输出力矩满足负载力矩的要求，转矩控制精度为±4％。 （7）PID控制功能 使用PID控制功能可以实现反馈控制。所谓反馈控制，是用检测装置将检测出的值进行反馈，使变频器的输出频率（电动机的转速）与指令目标一致的控制方式。 （8）零伺服控制功能 控制系统在零伺服控制有效时，可以使电动机在转速为零的状态下也能产生200％以上的转矩，这一功能特别适用于位势能负载的控制。 （9）低噪声功能 由于输出回路采用IGBT功率模块和高载波频率正弦波SPWM控制方式，使电动机发出的噪声大大降低。 （10）监视功能 使用数字操作器可监视频率指令、输出频率、输出电流、电动机转速、输出电压指令、主回路直流电压、输出功率、力矩指令、输入端子的状态、运行状态、软件编号。 （11）、能量再生及回馈功能 当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，电机也处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能。为了使再生能量能回馈到电网，通过控制直流母线电压，采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动，这种回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。）配合传感器，对的运行工况及参数进行采集、处理、显示、 存贮不仅具有良好的启动、停车、调速和功率平衡等功能，而且能监测设备各部的，对不正常状态进行保护，显示故障类型，具有完善的保护和自诊断功能减 降低能耗 传统提升机TKD控制系统采用转子串接电阻调速是根据转子串接电阻值的大小，通过操作人员同时施机械闸，利用制动和电机拖动的合成特性来到要求的速度。这样做，不仅耗电量大，闸瓦磨损，而且操作人员