激光三角测距实验第八组报告.docVIP

激光三角测距实验 ——第八组 一、实验目的 学习激光三角测距基本原理；了解激光三角测距的应用；搭建激光三角测距系统，实现 测量距离的显示，掌握激光三角测距技术。 二、实验原理 三角位移测量系统是从光源发射一束光到被测物体表面，在另一方向通过成像观察反射 光点的位置，从而计算出物点的位移。由于入射光和反射光构成一个三角形，所以这种方法 被称为三角测量法，又可按入射光线与被测工件表面法线的关系分为直射式和斜射式。 三、摆放方式 直射式 直射式三角法测量等效光路如图 1 所示。激光器发出的光线,经会聚透镜聚焦后垂直入 射到被测物体表面上,物体移动或表面变化导致入射光点沿入射光轴移动。接收透镜接收来 自入射光点处的散射光，并将其成像在光点位置探测器(如 PSD、CCD)敏感面上。 若光点在成像面上的位移为 x′,利用相似三角形各边之间的比例关系，有 化简后可求出被测面的位移 式中，a 为激光束光轴和接收光轴的交点到接收透镜前主面的距离；b 为接收透镜后主面到 成像面中心点的距离；α 为激光束光轴与接收透镜光轴之间的夹角；β 为探测器与接收透镜 光轴之间的夹角。 斜射式 图 3.2 为斜射式三角测量原理图，激光器发出的光与被测面的法线方向成一定角度入射 到被测面上，同样用接收透镜接收光点在被测面的散射光或反射光。 若光点的像在探测器敏感面上移动 x′，则物体表面沿法线方向的移动距离为 x，利用 相似三角形的比例关系，参照前一个公式，用 x/cosγ 替换 x，α+γ 替换 α，有 式中，α 为激光束光轴与被测面法线之间的夹角；γ 为成像透镜光轴与被测面法线之间的夹 角；β 为探测器光轴与成像透镜光轴之间的夹角。 当 γ 为零时，属于斜入射直接收式。 直射式和斜射式特点比较 斜射式可接收来自被测物体的正反射光，比较适合测量表面接近镜面的物体。( 直射式接收散射光，适合于测量散射性能好的表面，如果表面较为平滑，则可能由于耦( 合到光电探测器的散射光强过弱，使测量无法进行，也就是说可能存在测量盲区。 斜射式入射光光点照射在物体不同的点上，因此无法直接知道被测物体某点的位移情况,( 而直射式可以。当然，斜射式也可以通过标定的方法得出位移。 直射式光斑较小，光强集中，不会因被测面不垂直而扩大光斑，而且一般体积较小。斜( 射式传感器分辨率高于直射式，但它的测量范围较小，体积较大。斜入射直接收式传感 器的体积和直入射式相当，并且分辨率高于直射式，因此较为常用。 四、实验过程 为缩小实验误差，我们组经过多次实验，最终采用了如下摆放方式 式中，s为激光束光轴和接收光轴的交点到激光发射点的距离；b 为接收透镜后主面到 成像面中心点的距离；x′是光点在成像面上的位移；d是激光发射点和接收透镜的距离。 五、实验结果及程序 我们将接收板移动4.5cm。经过一系列操作，得到了成像面上变化前后的两个点坐标（46，34） （41，33）s=90cm d=20cm b=6mm f=0.604cm 最终根据公式求得x=3.95cm 实验误差为12%。 经过编程、烧录等过程，我组通过实验验收。 针对实验要求，我们进行了如下的程序设计，以求得正确的结果，代码如下 #includereg52.h unsigned long inPutWord=0; unsigned long j=5; sbit Key1=P2^6; char code SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; char code ACT[6]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf}; char SAV[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; void delay(char time) { while(time0)time--; } void display() { char i=0; for(i=0;i6;i++) { P0=SEG7[SAV[i]]; P2=ACT[i]; delay(350); } } bit CheckKey() { if(Key1==0) { delay(200); if(Key1==0) { return 1; } else { return 0; } } return 0; } void initialise() { SM0=0; SM1=1; REN=1; TI=0; RI=0; PCON=0; TH1=0xFD; TL1=