牛顿差值法在平面凸轮廓线中的应用机械学院+机械工程.docVIP

研 究 生 课 程 论 文 封 面 课程名称： 《数值分析》 论文题目： 牛顿差值法在平面凸轮廓线中的应用 学生班级； 机械工程2班 学生姓名： sdfg 任课教师： vsd 学位类别：学位课(2学分，32学时) 评分标准及分值 选题与参阅资料 （分值 ） 论文内容 （分值 ） 论文表述 （分值 ） 创新性 （分值 ） 评分 论文评语： 总 评 分 评阅教师: 评阅时间 年 月 日 牛顿插值法在平面凸轮廓线分析中的应用 摘要：在已有文献中提出的凸轮廓线方程式，大多是以凸轮转角为参数的函数，但生产实践中要求凸轮廓线的向径是以向径角为参数的函数。本文讨论了应用牛顿差值函数解决这个问题。该方法灵活简便，易于进行误差估算。一般情况下，高速包装机械凸轮工作廓线的设计多采用解析法，这样既保证凸轮的运动特性，又便于对凸轮机构进行运动学和动力学分析，因此在不同的工作情况下，凸轮设计的解析方程往往是不同的。这样虽能保证凸轮的精度，但同时也对凸轮在实际使用中的修正提高了难度，所以要采用某些方法来使凸轮的工作廓线的修正来变得简单，这个方法就是牛顿插值法。 关键字：凸轮;牛顿插值法；精度 前言 凸轮机构在高速包装机械设备中广泛应用，是一种不可代替和缺少的重要机构。本文利用牛顿插值法，提出一种简单实用的凸轮廓线的修正设计方法，这种方法不必再去考虑原有的解析方程的形式，只需通过对要修正的曲线附近的一些离散点的数据进行处理，就能对现有凸轮工作廓线进行修正，特别适合凸轮曲线在实际使用中的的局部修正设计。 以上情况属于已知一个函数表，需要求其他点上的函数值问题，通常通过构造一个与已知函数表中的数据相适应的函数，此函数称为插值函数。 算法描述 2.1算法的原理 若已知的仅是的函数表（1） 0 1 2… 0 1 2… 其中在区间[a,b]上连续。0 ,1,…, 为区间[a,b]上若干个互不相同的点。欲求其他点上的函数值，可以通过一个与表列数据相适应的函数来解决，即需求出一个满足 （2） 的函数作为的近似。本文采用次数不超过n的代数多项式作为插值函数，由线性代数知识，可以把满足式（3）的n次多项式写成 (3) 其中，为待定系数，可由插值条件—满足式（2）确定。如果引入与差分相关概念—均差后，可使式（3）成为便于应用的插值多项式。 由均差定义，以函数表（1）为例，的一阶均差为 二阶均差为 n阶均为 由插值条件式（2）及均差定义，求得插值多项式（3）中的系数。。由此，式(3)成为牛顿基本插值多项，记作 （（4） 在数值计算中，以n次插值多项式近似代替 ，即 由插值条件式（2）知，再节点上不存在误差，但在其他点上上， 与一般是有误差的。这个误差称为插值多项式的余项或称为用近似代替时的截断误差，记作 经过数学演算，看得到用均差表示的余项公式为 （5） 为了将式（4）以及（5）应用与凸轮廓线分析，以及坐标分别代换，得到 （6） （7） 2.2算法的思想 本文应用牛顿插值法，提出了一种简单、实用的凸轮工作廓线的修正设计方法，这种方法不必要再去考虑原有解析方程的形式，只需通过对要修正的曲线附近的一些离散点的数据进行处理，就能对现有凸轮工作廓线进行修正，特别适合凸轮曲线在实际实用中的局部修正设计。 3算法仿真 高速包装机上有一凸轮，其工作廓线共有分A、B、C三段，在实际的使用中发现A段和C段的行程符合设计要求，而B段的行程必须进行修正设计。 已知凸轮A段曲线数据，如表1所示。 表1 239 240 241 242 243 14.227 14.03 13.854 13.681 13.526 已知凸轮C段曲线数据，如表2所示。 表2 249 250 251 252 253 13.098 13.095 13.085 13.067 13.039 以这四个点的数据用三次牛顿插值法求出B段=244,245，…,248的数据为例进行说明，但这样的计算可能导致计算结果的误差较大。实际操作中应使用所用上述所给的数据点进行计算，这样就能够进行更高次的牛顿插值，从而获得误差较小的计算结果。