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重弹簧振系的自由振动( 陈奎孚 付志一 高阳 （， ） 介绍了非Sturm-Liouville型边界波动方程的自由振动分析方法。 关键词：弹簧质量系统；振型；正交性；非Sturm-Liouville型边界。 无论是理论分析还是实验训练，轻弹簧质量振系都是最基本振动教学例子。然而再轻的弹簧也有质量，此外介绍威力强大的瑞利法也一般以有质量弹簧振系为例。在学习连续体振动时，讨论纵向振动的模型一般用均质等截面杆，但是纵波在杆中传播用裸眼很难观察到，而规律符合完全相同偏微分方程的重弹簧纵向振动就很容易用裸眼观察到。然而很少教材在弹性体这部分内容中使用重弹簧振子作为例子。这有两个方面原因。一是总感觉弹簧不象杆那样简单。二是弹簧振子的边界条件并不是Sturm–Liouville型。Sturm–Liouville型的边界保证了主振型函数的正交性，一般用这个性质确定各阶主振型对自由振动的贡献系数。对重弹簧质量系统的边界，采用?函数可定义广义正交。但是部分学生对广义?函数总有畏惧感，而学时的限制又不允许在驾驭?函数上花很多时间。 实际上求自由振动的振型系数也并非非要使用振型函数的正交性不可。本文以重弹簧质量系统为例，介绍自由振动分析中如何回避主振型函数正交性(从而回避?函数)的处理措施。 模型 在图1所示的模型中，弹簧原长l, 刚度系数k，质量均匀分布(线密度?l=m/l)，质点的质量m(为了方便讨论，后文经常使用质量比这个参数)。记在弹簧原长中处于x的点在振动过程中的位移为u(x,t)。弹簧的波动方程可参比弹性杆的纵向振动[1] (1) 其中为弹性波在弹簧内的传播速度。对应的边界条件为 (2) (3) 利用边界条件(2)和(3)，可得到无量纲模态频率?i方程 (4) ?i与有量纲的物理圆频率pi之间关系为 (5) 与pi相对应的振型函数如下： (6) 振系的初条件为 (7) (8) 自由振动分析 自由振动可假设为 (9) 由式(7)和(8)的边值条件有 (10) (11) 大多教材利用振型的正交性求解式(9)的系数和。因为模型1中弹簧右端有集中质量，这必须使用广义正交概念，因而涉及??函数。这对不熟悉广义函数的学生，理解起来有一定的困难。下面不直接使用振型正交性的方式求解系数。 将式(10)两端同乘以，并沿弹簧全长积分有 (12) 由式(6)，对有 (13) 再将由式(4)解得的 (14) 代入式(12)得到 (15) 对i=j,式(13)变成 (16) 其中第二个等号也利用了式(14) 我们立即注意到式(15)对i=j的结果与式(16)有差异。从式(13)到式(16)可以用洛必大法则直接得到，它相当于把0/0的不确定性以一个公因子形式消去了，式(13)就变成了确定式(15)。从式(13)到式(16)也相当于消去了0/0，但是由于式(14)的关系，所消去0/0的分子和分母的因子并不相同，而是相差了一个倍数。 很显然式(12)左边中积分对i=j应理解为式(16)，而非式(15)。如果想套用式(15)，则必须对i=j一项做如下特殊处理 (17) 把式(17)右边第一项求和通项中与i无关的项可以提出求和号之外，剩下部分为 (18) 这是能够求出式(12)系数的最关键一步。将式(18)代回式(17)并整理得到 (19) 将式(19)代回式(12)可解得 (20) 从式(11)出发，同理可以求出 (21) 均匀拉伸释放的响应 弹簧质量振系最容易做实验就是将弹簧均匀拉伸，然后释放。其初条件可写为 (22) (23) 其中为质点拉伸的幅度。将式(23)代入式(21)容易得到 将式(22)代入(20)并将积分显示积出有