基于模糊推理的智能控制系统解读.ppt

模糊集合的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授L.A.Zadeh于1965年首先提出来的。模糊集合的引入，可将人的判断、思维过程用比较简单的数学形式直接表达出来。模糊集理论为人类提供了能充分利用语言信息的有效工具。 模糊集合是模糊控制的数学基础。 特征函数和隶属函数 在数学上经常用到集合的概念。 例如：集合A由4个离散值x1，x2，x3，x4组成。A={x1,x2,x3,x4} 例如：集合A由0到1之间的连续实数值组成。 模糊集合能如实地反映客观存在着的模糊概念，但当我们最后要作出判断或决策时，往往又需要将模糊集合变成各种不同的普通集合. 例如，某工厂生产的一批产品（作为论域），经过质量检验结果，每个产品都有一个从1到0的质量等级标志，从而构成了论域上的一个模糊子集. 如果想要从中将合格产品分离出来，就必须制定一个合格标准 ，也就是一个确定的等级标志. 规定，凡质量等级标志大于或等于的，一律认为是合格产品，并且赋予这部分产品的质量标志为1，其他不合格产品的质量标志一律赋予0，于是我们就从模糊集中分离出所需要的一个普通集合. 范例 [奴隶社会] = 1/夏 + 1/商 + 0.9/西周 + 0.7/春秋+ 0.5/战国+0.4/秦+0.3/西汉+0.1/东汉 如果将隶属度≥0.5 的朝代看作真正的奴隶社会，将模糊集合[奴隶社会]转化为经典集合[奴隶社会]0.5 ，则 [奴隶社会]0.5 = ？ λ水平截集的定义 定义：设A∈F(X) （ F(X)是指X上的所有模糊子集构 成的集合），对任意实数λ∈[0,1]，称经典集合 Aλ= { x| x ∈X， μA(x) ≥ λ} 为A的λ水平截集，或λ-截集，称 Aλ= { x| x ∈X， μA(x) λ}为A的λ-强截集 Question. 模糊集合A的λ-截集Aλ是什么集合？ Aλ的特征函数是什么？ λ-截集的特征函数 一个模糊集A的水平截集是普通集合，其特征函数为： λ水平截集 λ越大，则Aλ越小，或者说Aλ包含的元素越少。 Question. 什么时候Aλ最小？ 模糊集的核与支集 λ=1时， Aλ最小，称截集Aλ=1为模糊集A的“核”，若Aλ=1非空，则称A为正规模糊集 模糊集A的支集 suppA={ x| x∈X , μA(x) 0 } 核与支集的关系：核Aλ=1中的元素完全隶属于A，随着λ值的下降，Aλ逐渐扩张，最后扩张为A的支集suppA 模糊集与λ的乘积运算 A是X上的模糊子集，定义λA仍然表示X上的模糊子集，称为λ与A的“乘积”，其隶属函数规定为： 水平截集Aλ与λ的乘积运算 Aλ是U的经典子集，定义λAλ表示U上的模糊子集，称为λ与Aλ的“乘积”，其隶属函数规定为： 分解定理 分解定理： 设 A ?F(U),则 证 因为A?是普通集合，且其特征函数 于是，对 ?u?U 有 即 模糊集?A?的隶属函数 分解定理反映了模糊集与普通集的相互转化关系 例1 设模糊集 取?截集得 将?截集写成模糊集的形式，再由数乘模糊集定义，有 应用分解定理构成原来的模糊集 例2 设 U={u1,u2, u3, u4,u5}, 试求出模糊集A. 解 由于含有元素u1的一切A?中，最大的?值为 0.7，所以，A(u1)= 0.7,含有元素u2的一切A?中， 最大的?值为0.5，所以, A(u2)=0.5, 类似可得, A(u3)=1, A(u4)=0.2, A(u5)=0.6,所以，模糊集 A可表 示为 扩展原理是模糊数学的三个基本定理(分解定理,表现定理,扩展原理)之一,有着广泛的用途 表现定理涉及到集合套理论,数学味浓了些,而在模糊数学的实际应用中,它的用处也不是很 大, 对此有兴趣的读者,可查阅有关的模糊数学著作. 让我们从一个实际问题来引入扩展原理. 东大图书馆的全部藏书是个分明集合,记为X . 每本书都有一个价格. 如果把每本书与它 价格对应起来,则得到一个从X 到价格集合R(实数集合)的分明映射f ,即 f : X → R　书|→ 价格 现在给出X 上的3个模糊集: 大部头的书，厚书，薄书。一般说来,这三类书的价格分别为3个模 糊集: 很贵，比较贵，不贵。也就是说,这三类书与它们的价格之间也存在着一种对应关系F，现 在的问题是能否把f 扩展成F。 这个问题的