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本科毕业设计论文-四层四站电梯plc控制系统设计与调试
唐 山 学 院
可编程控制器原理 课 程 设 计
题 目 四层四站电梯PLC控制系统设计与调试
系 (部) 智能与信息工程学院
班 级 13电本2班
姓 名
学 号
指导教师
2016 年 12 月 5 日至2016 年 12 月 16 日 共 2 周
课程设计成绩评定表
出勤
情况 出勤天数 缺勤天数 成
绩
评
定 出勤情况及设计过程表现(20分) 课设答辩(20分) 设计成果(60分) 总成绩(100分) 提问
(答辩)
问题
情况
电梯的高低速如何进行切换?
电梯初始如何复位?
综
合
评
定
指导教师签名:
年 月 日
目 录
1引言 1
1.1课程设计的目的和意义 1
2 任务及要求 2
2.1设计要求 2
2.2设计条件 2
2.3设计任务 2
3 总体设计方案 3
3.1PLC的工作特点 3
3.2PLC的工作方式 4
3.2.1PLC的扫描工作方式 4
3.2.2PLC的程序执行过程 5
3.2.3?PLC的扫描周期 6
3.2.4?PLC的I/O响应时间 6
3.3硬件电路设计及描述 6
3.3.1电梯运行控制要求 6
3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 6
3.3.3四层电梯PLC的实际接线图 8
4 单元电路设计 9
4.1各段程序块功能 9
4.1.1复位初始化模块 9
4.1.2内选模块 10
4.1.3 二楼、三楼顺向或逆向截停中间继电器 11
4.1.4外呼模块 12
4.1.5平层感应 12
4.1.6电梯高低速运行 13
4.1.7停车模块 14
4.1.8电梯上下行中间继电器 14
4.1.9开关门模块 16
4.1.10电梯上下行输出 17
5 仿真 18
5.1仿真软件的简介 18
5.2仿真界面 18
6 设计经验与体会 19
7 参考文献 20
附录一 I/O分配表 21
附录二 程序 22
1引言
1.1课程设计的目的和意义
可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC(可编程控制器)作为一种工业控制计算机,它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑控制开关与PLC很好结合,很好的实现了对系统的控制。
2 任务及要求
2.1设计要求
(1)电梯具有运行速度(高速)和平层速度(低速)两种运行速度并可实现高低速的平滑转换
(2)电梯具有呼梯登记及登记显示功能
(3)电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能
(4)电梯具有自动停层功能
(5)电梯具有顺向截停功能,若已经完成当前方向的最后一站请求,亦可实现逆向截停功能
(6)电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能
(7)电梯具有厅门、轿门连锁保护功能
(8)电梯具有自动平层功能
(9)电梯具有超载、超速及端站限位保护功能
(10)电梯具有运行方向及层楼指示功能
(11)满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号
2.2设计条件
基础知识:工厂供电、电控方面的相关知识;PLC理论及应用;智能控制
实验条件:计算机一台,60点三菱PLC两台,三菱PLC编程软件,电梯实验模型一部
参考文献:西门子PLC使用手册(或教材),自行查找相关的应用论文10篇(其中英文原文论文至少两篇)
2.3设计任务
电气控制系统主回路电气原理图
PLC接线图
PLC梯形图
设计说明书
梯形图程序电子版
答辩与质疑
3 总体设计方案
3.1PLC的工作特
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