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例6:图示托架,AB 杆外径 D=50mm,内径d=40mm,两端为球铰,材料为Q235钢,E=206MPa,λp=100,稳定安全系数nst=3,试确定托架的许可载荷P。 解:分析杆AB 的受力 FAB 杆AB 的惯性半径: 杆AB 的长度: 杆AB 的柔度: 杆AB 为大柔度杆(细长杆) A B C D 1500 500 P B C D 1500 500 P 杆AB 的稳定性条件: A B C D 1500 500 P FAB B C D 1500 500 P 例6:图示托架,AB 杆外径 D=50mm,内径d=40mm,两端为球铰,材料为Q235钢,E=206MPa,λp=100,稳定安全系数nst=3,试确定托架的许可载荷P。 例7:五根直径都为 d 的细长圆杆铰接构成平面正方形杆系ABCD,如各杆材料相同,弹性模量为E。求图 (a)、(b)所示两种载荷作用下杆系所能承受的最大载荷。 (a) (b) 杆BD受压,其余杆受拉 解:对于(a) BD杆的临界压力为: 故杆系所能承受的最大载荷为: 对于(b) 杆BD受拉,其余杆受压 四根受压杆的临界压力为: 故杆系所能承受的最大载荷为: 例8:图示梁、柱结构,梁用16号工字钢,柱由两根63×63×10mm的角钢组成。材料均为Q235钢,E=200GPa,σs=240MPa,λp=100,λ0=57,规定强度安全系数 ns=1.4,稳定安全系数nst=2,试校核结构是否安全。 z z 解:由型钢表查得: 16号工字钢 63×63×10角钢组成的柱: 求解超静定问题:梁的支座及杆 CD 的受力 C D FC FD 选择图基本静定结构, 变形协调条件为 (1) A B C FA FB FC * * 第十一章 压杆稳定 * 中国民航大学 第十一章 压杆稳定 第一节 基本概念 第二节 细长压杆的临界压力 第三节 压杆的临界应力 第四节 压杆稳定计算 11.1 基本概念 动画:两端铰接细长杆 一、稳定性概念 稳定的平衡 不稳定的平衡 稳定性:承载物体在外界干扰下保持原有平衡状态的能力。 二、 弹性细长受压直杆的稳定性 一旦干扰力撤去,压杆仍可回到原来的直线平衡状态。 (2)当轴向力P 较大时,如有一微小的侧向干扰力,压杆产生弯曲变形; 此时,原来的直线平衡状态是稳定的 此时,原来的直线平衡状态是不稳定的 当侧向力去掉后,杆不能回到原来的直线平衡状态。而是处于曲线平衡状态。 稳定的平衡 不稳定的平衡 失稳(曲屈) 使杆件保持稳定平衡状态的最大压力 ——临界载荷 (1)当轴向力P 较小时,其平衡形态为直线。 细长压杆失稳时的应力一般都小于强度破坏时的应力。 研究压杆稳定性的关键是确定临界载荷。 11.1 基本概念 动画:连杆失稳 三、 工程中常见的压杆 11.1 基本概念 11.1 基本概念 三、 工程中常见的压杆 11.1 基本概念 三、 工程中常见的压杆 11.2 细长压杆的临界压力 一、两端铰支细长压杆的临界载荷 F x y O l x F M x y 将其代入挠曲线近似微分方程: 引入记号: 此方程的通解: 边界条件: ——挠曲线是一条正弦曲线 两端铰支细长压杆的临界载荷Fcr的计算公式: —— 两端铰支压杆的欧拉公式。 说明: ( 1 ) Fcr与 EI 成正比,与杆长 l 成反比; ( 2 ) 如果截面对于不同轴的惯性矩 I 不同,确定临界压力需根据最小惯性矩 Imin 计算。即失稳总是在抗弯能力最小的纵向平面内; ( 3 ) Fcr与 杆件的支承条件有关。 F x y O l x 11.2 细长压杆的临界压力 例1:图示两端铰支矩形截面细长压杆,b=40mm,h=30mm,l =1.5m,材料为Q235钢,σs=235MPa, E=206GPa,试按欧拉公式计算其临界压力。 解:由于两端铰支压杆,各个方向约束相同,故必在最小刚度平面内失稳。 由截面形状可知: 代入欧拉公式,有 若使连杆压缩屈服,则轴力为: 说明压杆的承压能力还是由稳定性决定的。 二、其他支座条件下细长压杆的临界载荷 11.2 细长压杆的临界压力 三、欧拉临界压力公式的普遍形式 相当长度(为把压杆折算成两端铰支压杆的长度) —— 长度系数,与约束性质有关。 11.2 细长压杆的临界压力 动画:细长压杆失稳 11.2 细长压杆的临界压力 例2:长方形截面细长压杆,b/h=1/2;如果将 b改为 h 后仍为细长杆,临界力Fcr是原来的多少倍? 解: Fcr b h z y h h 例3:圆截面的细长压杆,材料、杆长和杆端约束保持不变,若将压杆的直径缩小一半,则其临界压力为原压杆的_____;若将压杆的横截面改变为面积相同的正方形截面,则其临界力为原压杆的_____。
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