纯净世界-第七章-交流伺服电动机.pptVIP

第7章 交流伺服电动机 7.1 概述 7.2 交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 7.4 圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.5 三相异步电动机磁场及转矩 7.6 椭圆形旋转磁场及其分析方法 7.7 幅值控制时的特性 （1）转子导条切割磁力线，产生感应电势； （2）转子导条为闭合回路，产生电流； （3）电流受电磁力作用，产生旋转力矩，最 终使转子转动。 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 7.3.1 圆形旋转磁场的产生 为了分析方便， 先假定励磁绕组有效匝数Wf与控制绕组有效匝数Wk相等。 这种在空间上互差90°电角度， 有效匝数又相等的两个绕组称为对称两相绕组。同时，又假定通入励磁绕组的电流与通入控制绕组的电流相位上彼此相差90°， 幅值彼此相等， 这样的两个电流称为两相对称电流， 用数学式表示为 ik=Ikmsin ωt if=Ifmsin(ωt-90°) Ifm=Ikm=Im 当控制电流从正的最大值经过一个周期又回到正的最大值， 即电流变化一个周期时， 旋转磁场在空间转了一圈。 由于电机磁通密度幅值是恒定不变的， 在磁场旋转过程中， 磁通密度向量B的长度在任何瞬间都保持为恒值， 等于一相磁通密度向量的最大值Bm， 它的方位随时间的变化在空间进行旋转， 磁通密度向量B的矢端在空间描出一个以Bm为半径的圆， 这样的磁场称为圆形旋转磁场。 当两相对称交流电流通入两相对称绕组时， 在电机内会产生圆形旋转磁场。 电机的总磁场由两个脉振磁场所合成。 当电机磁场是圆形旋转磁场时， 这两个脉振磁场又是怎样的关系呢? 从上面的分析可知， 表征这两个脉振磁场的磁通密度向量Bf和Bk分别位于励磁绕组及控制绕组的轴线上。 由于这两个绕组在空间彼此相隔90°电角度， 因此磁通密度向量Bf与Bk在空间彼此相隔90°电角度。 同时， 由于励磁电流与控制电流都是随时间按正弦规律变化的， 相位上彼此相差90°。 1. 两相对称绕组 （Wk=Wf） 结论：两相对称交流电流入两相对称绕组 时，在电机内会产生圆形旋转磁场。 当两相绕组匝数不等， 设匝数比为 (式中， If、 Ik分别为励磁绕组电流及控制绕组电流的有效值)， 所以当Ffm =Fkm 时， 必有 IfWf=IkWk (7 - 3) 或 7.3.2 旋转磁场的转向 伺服电动机的转子是跟着旋转磁场转的， 也就是说， 旋转磁场的转向决定了电机的转向。 下面说明怎样确定旋转磁场的转向。 对图7 - 12进行分析就可看出， 旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过落后电流的绕组轴线。 图7 - 12中控制电流ik超前励磁电流if， 所以旋转磁场是从控制绕组轴线转到励磁绕组轴线， 即按顺时针的方向转动的， 如图7 - 15所示。 显然， 当任意一个绕组上所加的电压反相时(电压倒相或绕组两个端头换接)， 则流过该绕组的电流也反相， 即原来是超前电流的就变成落后电流， 原来是落后电流的则变成超前电流(如图7 - 16中， 原来超前电流ik变成落后电流i′k)， 因而旋转磁场转向改变， 变成反时针方向， 如图7 - 17所示。 这样电机的转向也发生变化。 实际上， 在系统中使用时， 就是采用这种方法使伺服电动机反转的。 7.3.3 旋转磁场的转速 旋转磁场的转速决定于定子绕组极对数和电源的频率。 图7 - 12所表示的是一台两极的电机， 即极对数p=1。 对两极电机而言， 电流每变化一个周期， 磁场旋转一圈， 因而当电源频率f=400 Hz， 即每秒变化400 个周期时， 磁场每秒应当转400圈， 故对两极电机， 即p=1而言，旋转磁场转速为 ns=f=24 000 r/min 下面进一步研究四极电机的情况。 图7 - 18是一台四极电机定子的示意图。 图中在定子的圆周上均布有 4 套相同的绕组， 将绕组k1-k2和k′1-k′2串联后组成控制绕组， 其上施加控制电压Uk； 将绕组l1-l2和l′1-l′2串联后组成励磁绕组， 接到励磁电源上去。 根据这种接法， 显然组成控制绕组的两个绕组k1-k2和k′1-k′2所流过的电流大小相