Pwm程序流程图讲解.docVIP

Pwm程序流程图 首先我们要确定频率和占空比，我们选用12MHZ晶振，让PWM 输出频率为1KHZ, 让定时中断次数为C=100，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设定占空比可从1-100 变化，即0.01ms*100=1ms。 TH0 和TL0 是计数器0 的高8 位和低8 位计数器，计算方法:TL0=(65536-C)%256;TH0=(65536-C)/256,其中C 为所要计数的次数；TMOD 是计数工作模式选择，TMOD=0X01表示选用模式1，它有16 位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间为65.536ms。 开始 是 否 #includeREGX51.H #define uchar unsigned?char #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void);/*系统初始化函数*/ void Delay5Ms(void); unsigned char click,ZKB1,ZKB2; void main(void) { init_sys(); ZKB1=40;/*占空比初始值设定*/ ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/ while(1) { if(!P1^0)/*如果按了+键，增加占空比*/ { Delay5Ms(); if(!P1^0) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if(!P1^1)/*如果按了-键，减少占空比*/ { Delay5Ms(); if(!P1^1) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB199) ZKB1=1; if (ZKB11) ZKB1=99; } } /*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ void init_sys(void) /*系统初始化函数*/ { /*定时器初始化*/ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=1; } /*延时*/ void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 1000; while(TempCyc--); } /*中断函数*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0; ++click; if (click=100) click=0; if (click=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P2=0xff; else P2=0x00; } 正反转 void zhengzhuan()/*正转函数*/ { p0.0=HA; p0.1=HB; p0.2=HC; {switch(hall) {case 0X05:p1=21H ;break pwm(); while(p0.2) case 0X04:p1= 22H ;break do{p0.4=1;p0.5=1; } case 0X06:p1= 0AH ;break while(p1.1) case 0X02:p1= 0BH ;break do{p0.2=1;p0.3=1; } case 0X03:p1= 14H ;break while(p1.1;p1.2) case 0X01:p1= 11H ;break}} do{p0.3=1;p0.4=1; } while(p1.0) do{p0.0=1;p0.1=1; } while(p1.0;p1.2) do{p0.0=1;p0.5=1; } while(p1.0;p1.1) do{p0.1=1;p0.2=1; } PWM=PHASEpwm(); } void fanzhuan()/*反转函数*/ { p1.0=HA; p1.1=HB; p1.2=HC; pwm(); while(p1.2) do{p0