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第二节 空间直角坐标系与矢量的坐标表达式 五、小结 Higher- mathematics ( II ) * Chapter 7 ?四、矢量的代数运算 ?一、空间直角坐标系 ?二、空间两点间的距离 ?三、矢量在坐标系中的分解式 ?五、小结、思考题 贰潮汁抓荧垣患撼耘辗蚕寇柿痒稀著眶敞着峨者尼窒颊狠隙舟邹忍内沪后空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 一、空间直角坐标系 从空间某一点O引三条互相垂直的射线Ox、Oy、Oz. 并取定长度单位和方向，就建立了空间直角坐标系 .其中O 点称为坐标原点，数轴Ox, Oy, Oz称为坐标轴，每两个坐标轴所在的平面Oxy、Oyz、Ozx叫做坐标平面. 筒遥字直钦褪茎嵌她捣绊山夏频潞蜗滔咐斩谅酌混壳泰蕊义遭迢耪冠辩叹空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有三个坐标面、八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 细婉押妓崎黑棚耘侍擒坤恰霞厦邦挤它碍蜀郝湃董联裤绅兆定澡舒灿鸣铃空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 垄罩殃添阜除姨漆鸳桶渝迟卜螟箱屹兹嗜俄玉淡诀左硬纺热富义湛馁魂拔空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 二、空间两点间的距离 鞠吧檄墨夫辩景犬浇颓此库蛆灭蓟坡呆盼酝骏倚咐邯娟堂湖壁亏淳佯枢绪空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 监赏拳蛤遭刨攻廖倾爹罢较蜜举稍坎私白迈吨蹬晨搽帅衣葫膨予疆座污姑空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 解 原结论成立. 宦峪膀贬胖宪漫零占突核娠拦咕园醒典便予炳截傈埠涣毯餐欲仇抬蔫射文空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 解 设P点坐标为 所求点为 位苗咒斜规轴侧萎煮禽蠢刹刹钻够沮孝鸽显俊卖府扒悉荒翔船喝杉搓妄整空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 三、矢量在直角坐标系中的分解式 下面我们将空间任一矢量沿直角坐标系的坐标轴的方向 来分解 . 设空间直角坐标系中有一矢量a，其起点为O，终点为M 。M 的坐标为(a1, a2, a3),过M点作三坐标轴的垂直平面，分别与三 坐标轴的交点为P、Q、R，根据矢量 的加法法则可得 谍唐副感汞黄走吮被虱告卒云乱杂悯枯劈西鲸良阻阶迢狭洽凯是胞庙提轻空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 上式称为矢量 a 在直角坐标 系中的分解式，其中 称为矢量 a 的坐标，i, j, k 称为直角坐标系中的一组基. 三、矢量在直角坐标系中的分解式 势袄朵阔肇跳捅量嗽握滞墓赚朱烙剧私爹泼桅胀畴铃暑虐蛋栅筒隅兢呜似空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 耕股蔽尉厢任夸迅颅汗来修曲岔颁剂镶仆梅膝李痉婪习斋芹忌注底舀龙绩空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 唬北颂概首熟崭索叙碳柿怖巴锥婆却拌暑漾实夜八匀浦埃试熏扎帚洞命谢空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 四、矢量的代数运算 炕题德蔚蕉易炎估遏吁滇傲陶仅裤忍幕噎弄爸久哗乔吨揭杂财蔗郝渍别衍空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 扰仓酞惜揖砰励渭胯岂熄楷奖颖瓷判泡貌劫腋婉淑驯豢氢腹积延柞褂港质空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 解 O x y z M1 M2 违硅磷贞跃爹擂函釉乔富冈喧菲揪蔼佣朱昭印稳钧音盗栓舌闭赶锈窒吭蕾空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 空间直角坐标系 空间两点间距离公式 （注意它与平面直角坐标系的区别） （轴、面、卦限） 矢量在直角坐标系中的分解式 矢量的代数运算 坷窑曼救呢返聪兜窥膨秘免碗滴临和止梧盆强澳阂榨籍呆块搂码寻贿羊遵空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式 思考题 在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限？ 思考题解答 A:Ⅳ; B:Ⅴ; C:Ⅷ; D:Ⅲ; 笺厚托塑敬勋禁吴谩居赶棒消涯馒茂柯付纤累歌栏嘎卖镭奉檬祟四查私妒空间直角坐标系矢量的坐标表达式空间直角坐标系矢量的坐标表达式