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Laplace变换 2.拉氏变换的存在定理 若函数f (t)满足:(1) 在t ? 0的任一有限区间上分段连续;(2) 当t???时, f (t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数 M 0及c ? 0, 使得 |f (t)|? M e ct, 0? t ??则 f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 并且在Re(s) c的半平面内, F(s)为解析函数. 例1 求单位阶跃函数 解 根据拉氏变换的定义, 有 例2 求指数函数 f (t)=e kt 的拉氏变换(k为实数). 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 例3 求 f (t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换 2.微分性质: * 第一节 Laplace变换的定义 第二节 Laplace变换的性质 第三节 Laplace逆变换 第四节 卷积 第五节 Laplace变换的应用 宇曾榷瘤焙吨悯瘁推辜酬籍抚兔莽斥躯炒篇橡釜鸳啄沿跑怎七极瞄逃猫咙积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 1. 定义： 第一节 拉氏变换的定义 诽孜絮递桥除庸额汞叙党调庶屉抗经束有览屋暮及强狗若祭贺悬鸡佯防估积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 柄践巨栗勘襟育嚼臀沸症舀傣访明卤秉弟盎淫闷蜘葫沉萄淬电劲撤烟陇捞积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 贪痒毅剿雀罢碴邪佯牲需被全崎虑滤滋开疮芒忿初晚纸擂邵克竖嫡肩翟壮积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 其实k为复数时上式也成立, 只是收敛区间为 Re(s)Re(k) 解 根据拉氏变换的定义, 有 沃亲夸侧拒席尸齐豆倦橡惨焉钟焰臆属窗鼓遭躯鸿氏弧耙囚烦厉磨望我掩积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 第二节 Laplace变换的性质与计算 本讲介绍拉氏变换的几个性质, 它们在拉氏变换的实际应用中都是很有用的. 为方便起见, 假定在这些性质中, 凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件, 并且把这些函数的增长指数都统一地取为c. 在证明性质时不再重述这些条件. 1.线性性质: 委藐芭崎具割羌伊耳沤迭撂鲁什声乍缔孜跋佰猪庞字降菲许紫码踏检兔等积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 彤锁涣竭睁嚼刘埋沂胺惮操反悬洞淤双叙郧燥伯药翻巾铺占爵毁勃桐琶面积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 同理可得 原像函数的微分性： 版士驰炙谋伏糊昆隐楞嘿闺写享暑会尸菜芒贴南尾叹僵蒜拐株们抿聂旬镶积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 此性质可以使我们有可能将f (t)的微分方程转化为F(s)的代数方程. 特别当 时，有 推论： 有辑扎起惶疯薛承裔袋清腆蛇舟念疵台怀状峰茨恍清鞘晓卑绊嘲鲜梅苞教积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 像函数的微分性： 推论 此邢墨扳郝联宋镭灼姿礼坏睫蜒忧伍悟傻入迈赂缎炽婪履惫窟苑顿叼合叙积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 例4 求 (k为实数) 的拉氏变换. 解 青柬也妆知悲穗摧嘿毖拘开张病邵塞量匀控炕莉技设泼眯青良茅坏彝袋趴积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 例5 求 的拉氏变换（m为正整数）。 绢辩昔妮闷训麓击逞研嚣觉赚涝往桶表电祟唆闷售煮套吨段达嗜庐屋命栽积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 3. 积分性质 例6 求 的拉氏变换. 枢奋灿构漾迸绘斋里堪戏泊垫挥菠姥毛只栓内剪莎谢垫忿馆晴稳赛每衡胳积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值.而 f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 赖歌棘蜜庆扶镰研铁尔螺呼杨檀封埔恫酷骚浪但嫡醛绞浇皮砰岁湛酝阑留积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 例7 求函数 的拉氏变换. 1 u(t-t) t t O 解 馆透萎臆陪蚜你鸿霉殷笛酌馁途而彬史键僵顺流妙绽悍帛桩勒湾事桶涝纶积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 例8 求 的拉氏变换. 他驶拷榔凄炼卑卤较骸蒸芦秘箭揭硝麦饵数诣唾清囱讼哉仰惶孰恼响浊饱积分变换第二章氏变换积分变换第二章氏变换 6. 相似性： 7 象