SNAPPAC冗余套件用户指南讲解.docVIP

SNAP PAC 冗余套件 用户指南 1.欢迎阅读本用户指南 描述 尽管不存在完美的控制系统，但是Opto 22基于以太网的控制系统是非常可靠的。而配备冗余系统后，一旦主控制器失效，不论是何种故障原因，另一个相同配置的控制器即刻切换并执行任务。SNAP PAC冗余套件，是为用户提供实现控制系统冗余的高可靠性工具，避免系统某处故障，提高系统平均无故障时间（MTBF）。 SNAP PAC系统配备的SNAP PAC冗余套件包括： 两个同类型的S系列PAC SNAP-PAC-SRA冗余表决器，以每个控制器返回的状态信息，以及周期性心跳应答来判断控制器运行状态并控制切换。 SNAP-RPSW冗余电源开关，连接冗余表决器与主备用控制器电源。开关由冗余表决器输出供电电源，即可可靠地重启控制器，同时实现电源冗余。 注意：SNAP-PAC-SRA冗余表决器和SNAP-RPSW冗余电源开关均包含于SNAP PAC冗余套件，套件简称SNAP-PAC-ROK。 一个或更多Opto 22 SNAP PAC基于以太网的EB I/O智能处理器或R系列控制器，并与控制器运行在相同的以太网段。 PAC Control Professional控制策略用于系统的主备冗余控制器，包括例如同步点和保持/冗 余变量等特性。PAC Control Professional包含PAC Redundancy Manager、配套软件（可用于调试、监测PAC S系列冗余控制器）及SNAP-PAC-SRA冗余表决器。 系统架构 简单阐述冗余架构：两个SNAP-PAC-S2控制器通过以太网与相同I/O连接。SNAP-PAC-SRA冗余表决器通过专用的RS-485与主备控制器连接。以太网交叉电缆与ENET2以太网口相连接，用于主备控制器通讯。SNAP-RSPW冗余电源开关与表决器连接，对控制器电源进行控制。表决器配有独立电源。 冗余套件构成 冗余套件由S系列PAC、SNAP-PAC-SRA冗余表决器、SNAP-RPSW冗余电源开关构成，祥述如下。 SNAP-PAC-SRA冗余表决器 SNAP-PAC-SRA冗余表决器是独立处理器，监测PAC S系列控制器，并通过RS-485串口与其连接。如果表决器监测到主控制器故障，表决器开关将立即启动备用控制器。SNAP-PAC-SRA冗余表决器具有如下功能： 在Opto 22冗余系统中保持主/备用控制器状态。 以规律性的时间间隔向主备用控制器发送请求，并接收状态信息。 收到状态信息后，发送信息维持一个控制器处于主控状态，另一个处于备用状态。 当备用控制器发出信号，说明它以已准备接替主控制器工作。这当中包括匹配固件及主控制器策略、更新冗余变量及I/O值。如果两个控制器，均未进入准备状态，控制器1秒内启动后表决器默认选择1号控制器为主控制器。 如果其中一个控制器未进入准备状态，表决器将指示它重启 管理控制器供电，通常依靠SNAP-RPSW冗余电源开关，允许表决器可靠地重新启动控制器，确保只有1个控制器处于工作输出状态。 SNAP-RPSW冗余电源开关 SNAP-RPSW冗余电源开关时为SNAP PAC冗余系统特别设计的继电器装置。与SNAP-PAC-SRA冗余表决器及主备用控制器相连接，冗余电源开关由表决器控制电源输出。便于控制器重启，使控制器处于备用或固件更新后的再次复位。 PAC Control Professional和PAC Redundancy Manager 冗余系统中的控制器，在PAC Control? Professional中运行控制程序，它是PAC Project? Professional套件的软件。PAC Redundancy Manager也是该套件的组成部分，它提供配置冗余表决器的工具、监测冗余系统设备、为表决器、控制器安装固件等。 2.硬件连接 下面是您需要配备的 在计算机上运行PAC Control Professional9.0或更新的版本 连接两控制器的交叉电缆 10BASE-T或100BASE-TX的以太网网络 SNAP PAC冗余套件，简称SNAP-PAC-ROK，它包括SNAP-PAC-SRA冗余表决器和SNAP-RPSW冗余电源开关 三个SNAP-PS24电源 基于以太网的SNAP PAC控制系统包括： — 两个相同型号SNAP PAC S系列控制器，例如两个SNAP-PAC-S2或两个SNAP-PAC-S2-W，带9.0a以上固件，6.0a以上版本Loader — 一个或更多Opto 22SNAP PAC 基于以太网的EB I/O元件，并与控制器运行在相同以太网段 — PAC Control控制策