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宏程序基础知识解读
第一章 宏程序基础知识
第一节 常量与变量的含义
常量与变量的含义及编程案例
数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制同样的加工程序更简便。
常量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
变量
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]
变量根据变量号可以分成四种类型 :1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量
空变量:
#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.
局部变量:
#1-#33
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.
公共变量
#100-#199 #500-#999
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
系统变量:#1000以上的变量
系统变量用于读和写CNC的各种数据,例如刀具补偿,当前位置信息,
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如: 当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0
未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
当#1= (空)时
G90 X100 Y#1实际与 G90 X100运行结果一样
当#1=0 时
G90 X100 Y#1实际与 G90 X100 Y0 运行结果一样
运算
除了用空赋值以外,其余情况下空与0 相同。
限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:
下面情况不能使用变量:
○#1; 错误使用方法
/#2G00X100.0; 错误使用方法
N#3Y200.0; 错误使用方法
系统变量
系统变量能用来读写内部NC数据,如刀具补偿值和当前位置数据。然而,注意:有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序,系统变量是必须的。
刀具补偿值:
使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数,当补偿对数不大于200时,可以用变量#2001~#2400。
用于刀具补偿内存A的系统变量
补偿号 系统变量 1
:
200 #10001(#2001)
:
#10200(#2200) 用于刀具补偿内存B的系统变量
补偿号 几何补偿 磨损补偿 1
:
200 #11001(#2201)
:
#11200(#2400) #10001(#2001)
:
#10200(#2200) 宏报警:
用于宏报警的系统变量:
变量号 功能 #3000 当#3000中有0~99间的某一值时,NC停止并显示报警信息。报警信息不超过26个字符, 例:#3000=1(TOOL NOT FOUND);
报警屏幕显示“3001 TOOL NOT FOUND。”
时间信息:
时间信息可以读写。
用于时间信息的系统变量:
变量号 功能 #3001 这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器,上电或达到65535毫秒时复值为0。 #3002 这个变量是一个以1小时为增量、当循环启动灯亮时记数的记时器,电源关闭后记时器值依然保持,达到1145324.612小时时复值为0。 #3011 这个变量用于读当前年/月/日数据,该数据以十进制数显示。例:March 28,1993表示 #3012 这个变量用于读当前时/分/秒数据,该数据以十进制数显示。例:下午3点34分56秒表示成153456。 自动操作控制:
自动操作的控制状态可以改变。
自动操作控制的系统变量#3003
#3003 单段 辅助功能的完成 0 使能 要等待 1 无效
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