(EMG电动执行器.docVIP

12.产品详述 EMG-DREHMO Matic C电动执行器主要部件包括EMG DREHMO特制封装电机、行星齿轮接合推力轴承偏移蜗轮、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、扭矩传感器、位置检测（COMBI SENSOR）、电气综合控制单元。所有偏心行星齿轮组件围绕着输出空心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧凑、机械效率（70-80%）高、使用寿命更长。 12.1执行器分类、结构及其特点： DREHMO（德瑞摩）Matic C电动执行器为组合式结构，它可以通过不同的减速器及不同规格的电动机组合，构成不同系列品种和规格的执行器。 12.1.1DREHMO（德瑞摩）Matic C电动执行器按输出方式可分为以下三种： 角行程：输出扭矩和0～90°转角，安装法兰尺寸和驱动方式按DIN ISO5211或DIN 3337标准执行。输出驱动方式：镗孔带键连接，二面体，方孔。 直行程：输出推力、拉力和直线位移，驱动连接装置按DIN3358标准执行。 多回转：根据阀门运行方式确定。 12.1.2执行器安装方式 直连式：执行器的输出轴与阀门的阀杆及法兰直接连接。这种方式可用于角行程、直行程和多转式。 分连式：执行器座与基础架之上，其输出轴通过摇臂、连接杆与阀门连接。这种方式只限于角行程执行器。 12.2工作过程 12.2.1电动工作过程 电机通过齿轮驱动偏心轮，偏心轮上装有行星轮。行星轮与太阳轮内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴带动驱动圆盘，驱动圆盘以锯齿啮合的方式带动小齿轮轴。小齿轮轴固定在输出轴上，输出轴驱动阀门的启闭。 12.2.2手动工作过程 电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置即可转换至手动操作。在手动操作时，摇动手轮其驱动力经过蜗杆、太阳轮及行星齿轮传递给驱动圆盘最终驱动输出轴。 12.3电动执行器适宜工作环境： 标准型号 -25℃至+70℃ 防爆型号 -20℃至+40℃ 相对湿度 电动执行机构、伺服放大器及操作器≤95% 12.4密封保护等级 按IEC144、EN60529与DIN VDE0470标准规定，一般按IP67的保护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的产品。 12.5油漆与防腐蚀措施 标准涂漆：RAL 5015蓝色 一般室外安装：防腐蚀保护K3等级 腐蚀环境：防腐蚀保护K4等级，外壳密封，保护等级为IP68 12.6机械结构 12.6.1机械齿轮特点 —永久润滑，不需添加任何润滑剂。 —使用不需转换装置手轮手动操作，电动操作时安全可靠。 —在低温下启动无困难。 —齿轮表面受压低，加上最佳的润滑措施，使电动执行器使用寿命更长。 —可以在任何角度安装、操作执行器和阀门。 12.6.2过扭矩保护 太阳轮外齿与偏移蜗轮杆啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧固定在中间部位。在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮的圆周力变化会使移动蜗杆偏移、离开中间位置，通过霍尔传感元件将力矩所引起的位移变化转换为电信号传送至主控板从而实现过力矩保护。 12.6.3紧急手动操作 —无需机械切换的紧急手动作。 —手轮一直在啮合中，即使处于终端位置的阀门，手动操作也可正常使用。 —能够外接电动连杆来驱动手轮。 12.6.4EMG DREHMO封闭型电动机 DREHMO电动执行器使用全封闭型的三相鼠笼式交流电动机，它具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小的转动惯性，因而有较好的伺服特性。在电机定子内部有三个串联的热敏开关做过热保护嵌埋在电机线圈里，该开关与控制电路相连，当电机出现异常过热电机温度超过155℃时（正常运转时电机将会发热，但不会过热）开关断开的同时将控制电机的电路断开，从而保护电机和执行器。当电机冷却下来以后，开关恢复接通电路，恢复工作。同时电机具有防尘和防潮性能，保证它可以在恶劣环境里可靠地连续运行。 12.6.4.1根据电机使用特性将执行器分为： 开关型短时工作方式：S2-10/15 调节型短时工作方式：S4/S5 12.6.4.2绝缘等级：F 12.6.4.3电机惰走 除了必要的高转矩低惯性鼠笼式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，DREHMO（德瑞摩）电动执器没有机械制动结构。但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器的电机其控制电路均有电制动（电磁效应）功能，同时有别于传统的蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，EMG-DREHMO独特的偏行星齿轮传动机构组件具有良好的双自锁特性和低机械磨损确保，这样可有效防止执行器的惯性惰走。 12.6.5电气接线 在执行器对外接线箱内分布了两个紧凑的插座，分别连接控制信号