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学习情境4:顺序控制系统要点
学习目标 ………………………3 知识准备 ………………………6 任务实施1 ……………………43 任务实施2 ……………………54 自我评估………………………67 知识目标…………………………4 技能目标…………………………5 通过本项目的学习与训练,能够让学员知道什么是顺控系统,什么是顺序功能图,顺序功能图有哪几种结构形式,各有什么特点;能够正确分析顺控任务,并根据控制要求正确设计顺序功能图;能够熟练用LAD语言编写顺序功能图。 能独立完成一般顺控系统(如洗车控制系统、饮料灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、机械手的控制等)的硬件配置及安装、硬件组态及顺控程序编写、数据下载及系统调试等任务。 顺控系统 …………………………………7 顺序功能图的结构………………………13 顺序功能图的梯形图编程方法…………20 程序控制指令……………………………28 所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的流程,在各种输入信号的作用下,使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。以如图所示具有预备、钻、铣和终检4个工位的加工生产线控制为例,该生产线工作过程如下页所述。 在在初始状态S1下,按启动按钮,则生产线开始工作(步S2);在预备工位放置一个工件(B1动作),则传送带运行将工件向下一站传送(步S3);当工件被传送到钻加工站(B2动作),则对工件进行5s钻加工(步S4);钻加工时间到(T1定时到),则传送带继续运行并将工件向下一站传送(步S5);工件被传送到铣加工站(B3动作),则对工件进行4s铣加工(步S6);铣加工时间到(T2定时到),则传送带继续运行并将工件向下一站传送(步S7);工件被传送到终检站(B4动作),则对工件进行2s终检(步S8);终检完毕(T3定时到),则一个工件的加工流程结束(步S9)。 在预备工位上再放置一个工件,将开始下一个工件的检测流程,并如此循环。 一个完整的顺序控制系统由4部分组成:方式选择、顺控器、命令输出、故障信号和运行信号。 方式选择 ——在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。运行方式在操作台上通过选择开关或按钮进行设置和显示。设置的结果形成使能信号或封锁信号,并影响“顺控器”和“命令输出”部分的工作。 “自动”方式:在该方式下,系统将按照顺控器中确定的控制顺序,自动执行各控制环节的功能,一旦系统启动后就不再需操作人员的干预,但可以响应停止和急停操作。 “单步”方式:在该方式下,系统则依据控制按钮,在操作人员的控制下,一步一步地完成整个系统的功能,但并不是每一步都需要操作人员确认。 “键控”方式:在该方式下,各执行机构(输出端)动作需要由手动控制实现,不需要PLC程序。 顺控器 ——顺控器是顺序控制系统的核心,是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。这里所讲的顺控器专指用LAD语言编写一的段PLC控制程序,使用顺序功能图描述控制系统的控制过程、功能和特性。 命令输出 ——命令输出部分主要实现控制系统各控制步的具体功能,如:钻、铣、终检等。 故障信号和运行信号 ——故障信号和运行信号部分主要处理控制系统运行过程中的故障及运行状态,如:当前系统工作于哪种方式、已经执行到哪一步,工作是否正常等。 顺序功能图由一系列的步(S)、每一步的转移条件及步的动作命令3部分组成。 步(Step)——表示与生产流程对应的工艺过程,用S1、S2、S3…表示,可以不按顺序使用。其中S1一般用来表示初始步,用双线框绘制,代表系统处于等待命令的相对静止状态。每一个顺序功能图至少应有一个初始步,系统在开始运行之前,首先应进入规定的初始步。 转移条件——是由当前步(如S2)到下一步(如S3)转移的条件(如B1)。当转移条件满足时(B1=1),自动从当前步跳到下一步(关闭当前步,激活下一步)。 步的转移不一定按顺序进行,根据工艺要求,在条件满足时也可以从当前步直接跳到当前步前面的某一步。 动作命令——放在步序框的右边,表示与当前步有关的操作,用输出类指令(如:R KM1、S KM1、= KM3、T2 4S等)。 步相当于这些指令的子母线,这些动作命令平时不被执行,只有当对应的步被激活时才被执行。 单流程 从头到尾只有一条路可走(一个分支)的流程称为单流程,一般做成循环单流程。 选择分支流程 流程中存在多条路径,而只能选择其中一条路径来走,这种分支方式称为选择分支。具有“自动”和“手动”2种操作模式的顺控器,一般设计成选择分支流程。 并进分支流程 流程中若有多条路径且必须同时执行,这种分支方式
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