V110操作手册讲解.doc

南方 水上GPS 产品系列 Hemisphere V110定向信标机 操 作 手 册 第一版 南方测绘仪器有限公司 二○○八年三月 (V3.01.08.0310) 目 录 第一章 V110概述 1 §1.1 简介 1 §1.2 V110 配件清单(参考) 2 第二章 V110的安装 3 §2.1 安装 3 §2.2 校准 4 §2.3 安装方法 5 §2.4 电源与开机 7 §2.5 V110和外部设备的连接 8 第三章 V110的操作 11 §3.1 连接自由行 11 §3.2 定向和放样 11 §3.3 设置信标频率 12 §3.4 查询信标频率和信号状态 14 第一章 V110概述 §1.1 简介 Crescent V110是加拿大Hemisphere公司生产的定位定向产品。V110集GPS罗经和定位系统于一体，并且只需一根数据/电源电缆进行连接。V110主要是为水上领域设计，当然，同样可以应用在机器控制和农业导航等领域。本操作手册主要阐述了V110在水上领域的应用，同时，内容所涉及的范围已足够满足其它领域的需求。 V110采用一体化设计，集主机和天线于一体，内含Crescent Vector OEM模块、双GPS天线、DGPS信标模块和磁棒信标天线（V110特有）、电源、单轴罗经和倾斜传感器。电子陀螺和倾斜传感器用来提高系统性能，在GPS信号失锁的情况下，提供备份定向信息。 V110采用单主机双天线定位，可准确提供船位和航向，配合导航软件实现疏浚定位与定向的功能。该系统定位精度0.6米，航向精度可达0.5度RMS，内置电子罗经，能在卫星信号短时间中断的情况下保持稳定的航向，比船用磁罗经的精度要高出几倍或十几倍，可以直接代替船用磁罗经，用于抓斗式、绞吸式和链斗式挖泥船的施工导航中，能完全排除磁罗经误差带来的施工误差。 整机采用一体化全内置，防水性能好，易于安装和维护，连接非常可靠，可直接与自由行软件配套进行工作，操作简单，是绝佳的施工导航定位和定向设备。 产品特点： 双12通道的GPS接收机和全波段信标接收机，可同时接收信标信号和SBAS信号，以保证达到0.6米的定位精度和0.5度的定向精度。 内含电子陀螺和倾斜角测定功能，在卫星信号短时间中断的情况下，仍能保持较高的定向精度。 采用了COAST技术，在差分信号中断的情况下，在40分钟或者更长的时间内，保持准确定位。 快速的定位定向数据更新率，最高可达20Hz/s. 巧妙的天线设计，防水、防震，易于安装和维护。 §1.2 V110 配件清单(参考) 序号 名 称 配置数量 1 V110主机 1 2 纸箱 1 3 梯形专用底座 1 4 标准手持型底座 1 5 15(30米)串口数据电缆 1 6 12V圆孔外接电源线 1 7 内六角自攻螺丝 8 8 内六角螺丝头 1 9 六角金属垫环 1 10 自由行软件 1 11 南方软件光盘 1 12 英文原版手册 1 13 中文操作手册 1 14 产品合格证 1 15 产品保修卡 1 16 L型不锈钢支架 1 17 支架专用U型固定夹子配螺母 2 提示：配置如有变动，以实际发货清单为准。 第二章 V110的安装 §2.1 安装 1.位置的选择 视野开阔的地方 远离其它电子设备、天线和电磁干扰源 足够长的电源电缆 水平放置，而且在考虑到安装和接近的前提下，安装的高度尽可能的高 如果有雷达系统存在，天线应架设在雷达波束的路径达不到的地方 2.环境温度 V110的设计可以适应很严酷的室外环境，但是在使用和储存的过程中，我们仍然需要遵守一些明确的环境条件。它的储存温度在-40℃到85℃之间，操作温度在-32℃到74℃之间。 它是专门为适应海上环境而设计，并且可以在相对湿度为100%的情况下进行工作。 3.安装方向 V110系统具有两种初始的安装方向，第一种并且最常见的一种是把V110架设在平行于船中轴线的位置上，并且朝向船首。这种安装方式使得V110具有同时能提供船的航向和倾斜的能力。 如果同时有一个电子罗经在船上，则可以通过在V110的参数配置中输入一个航向偏移值，来校准V110的物理航向和与之相对应的船的航向。例如，如果电子罗经显示的航向值为183.2°，而V110显示的航向值为184.0°，那么为了校准航向需要有-0.8°的偏离写进V110中去。这样，V110可以通过这个偏离校正而沿着正确的航向进行工作。 第二种安装方法是把V110安装在垂直于船的对称轴的方向上。这个安装方向可以得到船的航向和摇摆。为了校正航向，根据V110上的箭头是指向船的左舷还是右舷，在V110的参数设置中，