蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍.docxVIP

蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍V5?H、V6?H属于标准产品，不能进行卷径计算。V5?T、V6?T属于收放卷专用变频器，包括了标准产品的主要功能，还有特定的功能，可以进行卷径计算。V5仅仅支持速度控制模式，V6不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。V5?H能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，没卷径计算，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等行业应用中。V6?H可做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，没卷径计算功能，适用于对速度精度更加准确和转矩控制的场合，，比如应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等。V5?T能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，能做卷径计算，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。V5?T可进行卷径计算、复合控制等模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有：双变频拉丝机(V5?E)、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等。V6?T包含了V5?T的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制、张力控制和卷径计算，可以实现恒转矩控制或者恒张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等。采用转矩控制模式时，选用V6系列变频器，一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求。随着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大；对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，可采用恒张力控制模式，必须选用V6?T的变频器。如果行业应用中需要卷径计算，还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，根据实际需求设置H0.00对应的功能码参数。蓝海华腾变频器可实现的功能V5?HV5?TV6?HV6?T支持卷径计算×√×√支持张力速度控制模式×√×√支持张力转矩控制模式×××√支持恒力矩控制（不考虑卷径变化）××√√支持有速度反馈的闭环矢量控制××√√支持485通讯√√√×*支持DI/DO端子功能√√√×*支持复合控制×√√√图 1 蓝海华腾变频器选型示意图二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有个拉丝机速度张力浮辊图 2控制方案，前级有个主拉伸变频器，收卷变频器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5?T变频器做卷径计算。过程开环频率由AI1输入前级速度，必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式，P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量，这样基本已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备，收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，变频器随着卷径计算变大，会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。这里我们说说速度控制的卷径计算问题：V5?T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入V5?T变频器AI模拟通道，作为跟随前级速度。H0.00=1为收卷模式，H0.00=2为放卷模式。从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察d2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际卷径是多少，如果d2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点，反之则反，当计算卷径d2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参数，d2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16，可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随d2.21稳定且响应时间适当。卷径大小与频率的关系这里有个公式：线速度(V)∝频率(f)*卷径（D），也就是在收卷生产中，卷径越大，频率越低，从而保持材料线速度恒定。以上有卷径计算满足线速度恒定，复合控制中的PID调节对线速