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Harbin Institute of Technology信号检测理论实验报告实验名称：线性调频信号的匹配滤波实验院 系：电子与信息工程学院班 级：10硕通信一班姓 名：学 号：设计时间：2010-12-23哈尔滨工业大学实验内容匹配滤波器在信号检测领域具有非常广泛的应用，如雷达信号检测、CDMA地地码的检测等，这些问题的回答都归结于信号的匹配或相关处理。结合本课程内容及实验要求，拟定实验内容如下：针对一个特殊的雷达复包络信号设计此信号的匹配滤波器，求匹配滤波器的脉冲响应及输出波形。实验原理由于教材中对原理的叙述已经很详细，本报告仅将相关的结论罗列出来。此外，重点讨论离散情况下的结论。信号的线性检测解决信号的有无问题，附加在信号上的噪声为加性高斯白噪声，这是一种简单而又极其重要的假设。匹配滤波器正是应用于这种背景下，以最大信噪比作为最优准则推导出来的结论。假定观测信号要么为信号与干扰的叠加，要么为单纯的干扰，即其观测模型为干扰为高斯白噪声，单边功率谱密度为。现在要设计一个线性系统，使得通过此线性系统后能够得到最大的信噪比。所推导出来的线性系统的脉冲响应与信号的波形有直接的关系，即式中为常数，不失一般性可令。为采样时刻，其最小值为信号的结束时间。则信号经过此滤波器后，在时刻的输出信噪比为最大值式中。其物理含义即为信号的能量与噪声的功率谱密度之比。现在来考察离散情况，首先，假设信号的带宽为，则满足采样定理的采样间隔为，再假设信号持续时间为，则接收机收到的离散信号的长度为，令，则此信号经过一个离散系统后的输出为则其中噪声功率为，有用信号部分与均为确定信号，其功率为于是，离散情况下的信号噪声比可写为仍然根据Schwartz不等式求上式的最大值，等号成立的条件为式中为常数。下面考虑物理意义对上述结论作出限制。首先，信号在实际应用中不可能为无限长，上面已将其限制为，则最大信噪比可写为其次，物理可实现的滤波器应满足由此可知因为的长度为，所以的最小取值为。为不使符号发生混淆，将上匹配滤波器写为式中的最小取值为的结束时间。实验环境本实验所用工具为Matlab 7.0，操作系统为Windows XP SP3中文版。实验过程及结果分析4.1 线性调频信号线性调频信号是一种重要的雷达信号，又称Chirp信号，其复信号表达形式如下：式中代表信号的持续时间，即。在任一时刻，信号的频率为即信号频率与时间为线性关系，且带宽与信号结束时间相关：（因为矩形截断信号引入了新的频率成份）。为了在实际系统中实现此信号，考虑将其延时，则信号持续时间为。4.2 线性调频信号的离散形式我们采用信号带宽的经验值，为分析方便，这里取。因此可将序列表达为式中采样间隔。信号带宽为600Hz，在Matlab中，用600Hz的采样频率对连续信号进行采样，绘制其波形图如下：图1 线性调频序列，，序列长度300图1绘制的为信号的实部。序列值对应时刻，下文将直接用离散形式表达信号，不再考虑信号的连续时间值。相应的幅频特性与相频特性如下：图2 线性调频序列的幅频特性与相频特性4.3 匹配滤波器结合4.2节给出的一种特殊的线性调频信号，设计其匹配滤波器。由于，且原序列长度为300，故取＝300，得到相应的匹配滤波器。图3 匹配滤波器的幅频特性与相频特性图图3画出了此匹配滤波器的频域特性图。可以看出，与图2相比，匹配滤波器的幅频特性与输入序列的幅频特性完全一致，此外，尽管不太明显，但图3的相频特性与图2的相频特性互补（相加后为线性相位，这将在分析滤波器的输出时看出）。4.4 匹配滤波器的输出我们将4.2节构造的线性调频信号输入到4.3节的匹配滤波器中，观察其输出情况。由于卷积结果序列长度为2300―1＝599，故首先将与做599点傅里叶变换，在频域相乘后得到输出的频率结果，其幅频特性与相频特性如图4所示。图4 线性调频信号经过匹配滤波器后，输出信号的幅频特性与相频特性图图4显示了输出信号的频域特性曲线，注意为了说明相频特性的特点，将其做了解卷绕操作，即相位不在局限于。此外可以从幅频特性图中发现，各频率分量都被以平方的量级放大了，这体现了匹配滤波器的“匹配”特性。图5是输出信号的实部特性，可以看出明显的峰值，这一时刻正是信号结束的时间，也是输出信噪比最大的时刻（下节将考虑噪声）。图5输出信号时域图（取实部）4.5 复杂情况下的输出本节考虑几种复杂的情况，如接收到两个相边的信号，信号混叠在一起等，主要观察时域波形图。4.5.1 依次接收到两个信号假设接收到两个同样的信号，只是在时间上一前一后，那么区配滤波器能够准确地定位出信号。例如，接收机在接收到第一个信号后0.5s（信号同上，采样频率仍为600Hz）又接收到第二个信号，那么相应的时域波形及滤波器输出如图6所示。图6 两个出现时间不同的信号及其输出