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3.3 微分方程的有限容积法离散 胡 茂 彬 /~humaobin/ humaobin@ 3.3.1 控制容积积分法离散 此方法基于对控制方程的积分 控制容积积分法实施步骤 积分:将守恒型控制微分方程在控制容积及其时间间隔内作空间、时间积分,能够解除某些微分号的先积出来。 2) 作型线假设:根据离散精度要求,选择函数及其导数对时间、空间的分布曲线(型线) 。 3) 进一步积分:按照型线对积分式各项作定积分,并整理成节点上的离散代数方程。 常用型线选择 – 空间 分段线性分布 常用型线选择 – 时间 分段线性分布 例:一维有源对流扩散方程的离散 1) 积分: 2) 型线假设 非稳态项: 需对空间做假设,取阶梯分布 对 流 项:需对时间分布取假设 a) 阶梯显式: c) 取随 t 分段线性分布算术平均格式 Crank-Nicolson 格式 扩散项:需对时间分布取假设 a) 阶梯显式: c) 取随 t 分段线性分布算术平均格式 Crank-Nicolson 格式 源项:需对时间、空间分布取假设 a) 阶梯显式: c) 取随 t 分段线性分布算术平均格式 Crank-Nicolson 格式 界面上的函数值和导数值 分段线性分布 界面上的函数值和导数值 离散格式:各种情况的组合 显式 全隐式 Crank-Nicolson 格式 均匀网格,不可压 整理出最终的离散表达式 关于型线假设的讨论 只有适当选择型线,才能导出离散方程;一旦离散方程建立,型线使命完成 ? 这与有限元方法不同 型线可变化多样:即同一方程不同物理量可选不同的型线;同一物理量不同坐标也可选不同的型线;同一物理量同一坐标在方程不同项中也可选不同型线 型线选择多样 ? 离散方程的多样性 3.3.2 控制容积平衡法离散 此法不需要控制方程,直接通过 物理量平衡条件得到离散格式 等式右端各项的时间层次型线假设可采取三种不同方案:阶梯显式、阶梯全隐式、C-N格式 3.3.3 控制容积法离散方程的四条基本规则 离散结果通用型式 四条基本规则 控制容积界面上的相容性——控制体任意界面上各类通量(质量流量、动量流量、能量流量)都只能有一个值,这个值由界面的控制体共同确定 离散方程求解函数各系数都是正值——只有这样,才能保证解的物理真实性 3. 源项线化时需取负斜率—只有这样,才能保证正系数原则(上一条)不致遭破坏 4.源项为常数的稳态问题满足邻近系数求和 * 阶梯分布 阶梯分布 b) 阶梯隐式: b) 阶梯全隐式: b) 阶梯全隐式: 空间取阶梯分布,而时间可取: 阶梯分布
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