36811PLC综合应用技术ppt解析.ppt

图11-9　自动分拣单元状态流程图 任务11.4　设计PLC控制程序 　　根据系统控制要求，可设计出控制系统的状态流程图如图11-9所示。转换成如图11-10所示的步进梯形图及指令语句。 图11-10　自动分拣单元PLC控制梯形图与指令语句 任务12 应用触摸屏与PLC实现电动机正反转运行 任务12.1　认识三菱GOT-F940型触摸屏 12.1.1　触摸屏简介 触摸屏即是图形操作终端(Graph Operation Terminal)，简称GOT。它是能在监视画面上实现以往操作盘所进行的开关操作、指示灯显示、数控显示、信息显示等图视化的人机界面设备。 触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成：触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接收到位置信号后将其送到触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸检测部件接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给控制器的CPU，同时它能接收CPU发出的命令并加以执行。 图12-2　GOT系统显示及设置相关参数 12.1.3　三菱触摸屏与PLC动作方式 在图12-2所示的触摸屏系统上显示编写的PLC顺控程序，并设置相关参数，下载到相应的设备中，进行总线电缆连接。 12.1.3　三菱触摸屏与PLC动作方式 1.触摸软元件“M0”运行 在触摸GOT的触摸开关“运行”时，分配到触摸开关中的位软元件“M0”为接通状态，如图12?3 所示。2.输出并显示“Y0”状态 位元件“M0”接通时，“Y10”接通。此时，分配了位软元件“Y10”的GOT运行指示灯将显示输出状态，如图12?4所示。 图12-3　触摸软元件“M0”运行 图12-4　输出并显示“Y0”状态 12.1.3　三菱触摸屏与PLC动作方式 3.位元件显示 由于位软元件“Y10”处于接通状态，因此“123”被存储到字软元件“D10”中，此时，分配了字软元件“D10”的GOT数值显示将显示“123”，如图12?5所示。4.触摸软元件“M1”停止 触摸GOT的触摸开关“停止”时，分配到触摸开关中的位软元件“M1”为ON，由于“M1”为位软元件“Y10”的停止条件，因此GOT的“运转指示灯”将变为熄灭状态，如图12?6所示。 图12-5　字软元件“D10”显示 图12-6　触摸“Y10停止”软元件“M1” 图12-7　GOT与PLC的安装连接图 12.2.1　触摸屏安装 触摸屏(GOT)是安装在操作面板上或控制面板的表面，并连接到PLC，通过画面监视各种设备并改变PLC数据，其安装方式如图12-7所示。 图12-8　触摸屏机箱接口图 12.2.2　GOT-F900系列触摸屏和外围设备连接 如图12-8所示，安装有RS—232及RS—422接口(各一个)以及电源接线端子、扩展接口和电池。 任务12.2　完成触摸屏、PLC与计算机的连接 图12-9　GOT-F940、PLC与计算机通信连接 (5)扩展接口　连接可扩展设备。 图12-9所示为GOT-F940触摸屏、PLC与计算机连接实现通信。 12.2.3　PLC的输入/输出分配 从电动机双重联锁正反转控制电路可知：输出信号有KM1、KM2，输入信号由触摸屏设置软元件代替正转起动、反转起动及停止按钮，从而确定控制电动机正反转运行的PLC输入/输出分配表见表12-2。 表12-2　PLC输入/输出分配表 12.2.3　PLC的输入/输出分配 图12-10　GOT、PLC及输入/输出元器件接线图 GOT控制PLC实现电动机双重联锁正反转控制外部接线图如图12-10所示。 任务12.3　设计应用程序 12.3.1　三菱触摸屏编程软件(GT Designer2)画面构成 GT-F940型触摸屏使用的通用编程软件为GT Designer2。软件的主界面如图12-11所示，主界面由菜单栏、工具栏、工作区、属性表、状态栏、数据一览表等组成。 图12-11　GT Designer2编程软件的主界面 图12-12　GT Designer2图标 12.3.2　GT Designer2画面创建过程 点击GT Designer2图标(见图12-12)。启动GT Designer2，显示如图12-13所示画面，由于是创建新画面，因此点击“新建”。显示如图12-14所示对话框，如在“显示新建工程向导”的选择框内取消勾选，则将从下一步起不显示向导。 图12-13　创建新画面 图12-14　新建工程向导 单击“下一步”，显示如图12-15所示对话框，根据具体要求选择所使用GOT的类型及颜色设置，单击