PLC第2讲绪论.ppt

1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 从微型计算机的应用范围来说，MC是通用机，而PLC是专用机。微型计算机是在以往计算机与大型规模集成电路的基础上发展起来的，它最大的特征是运算速度快，功能应用范围广，所以MC是通用计算机，而PLC是一种为了适应工业环境而设计的专用计算机。 但从工业控制角度来说，PC则又是一种通用机，通过更改用户程序、合理的选择功能模块，即可满足各种工业控制系统的要求，而采用MC作为某一设备的控制器就必须根据实际需要考虑抗干扰问题和硬件、软件设计，以适应设备控制的专门需要。这样，势必把通用的MC转化成具有特殊功能的控制器，而成为专用机。 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.PLC的抗干扰性能比MC高； 2.PLC编程比MC简单； 3.PLC设计调试周期短； 4.PLC的输入/输出响应速度慢，有较大的滞后现象（一般为ms级），而MC的响应速度快（为us级）； 5.PLC易于操作，人员培训时间短，而MC则较难，人员培训时间长； PLC易于维修，MC则较困难。 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 在PLC的编程语言中，梯形图是最为广泛使用的语言，而PLC的梯形图与继电器控制线路十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用了继电器控制电路元件符号，仅个别处有些不同。同时，信号的输入/输出形式及控制功能也是相同的，但PLC的控制与继电器的控制有不同之处，主要体现在： 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。这些“软继电器”实质上是存储器中的每一位触发器，可以置“0”或置“1”. 硬件继电器易磨损，而“软继电器”则无磨损现象。 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 在继电器控制线路中，要实现某种控制是通过各种继电器之间的硬接线实现的。由于其控制功能已包含在固定线路之间。因此它的功能专一，不灵活；而PLC控制是通过梯形图即软件编程实现的，所以灵活多变。 另外，在继电器控制线路中，为了达到某种控制目的而又安全可靠，同时还要节约使用继电器接点，因此设置了许多具有制约关系的联锁电路；而在梯形图中，因为它是扫描工作方式，不存在几个支路并列同时动作的因素，同时在软件编程中也可将联锁条件编制进去，因而PLC的电路控制设计比继电器控制设计大大简化了。 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能吸合。这种工作方式有时成为并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序的扫描顺序。这种方式成为串行工作方式。 一个继电器控制线路可以转化成PLC的梯形图，但由于工作方式的不同，即前者是并行工作方式，后者是串行工作方式，再加上PLC工作过程特点还有集中输入，集中输出刷新等，因此PLC的控制结果有一定的特殊性，主要表现在以下两个方面： 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC与微机及继电器控制的区别 1.1 可编程控制器的定义、特点及发展1.1.2 PLC的应用 目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面： 开关量逻辑控制 可实现组合逻辑、定时控制和顺序逻辑控制等 运动控制 自动生产流水线，打眼、焊接、剪裁、拼接都能顺序控制，使得运动控制和顺序控制有机结合。 过程控制（PID闭环控制 ） 由于模拟量控制的实验，才有了闭环控制的必要，可控制恒温、恒压等控制系统。 1.1 可编程控制器的定义、特点