plc基础知识入门绪论.ppt

常用应用指令简介 (3)二进制除法运算指令（FNC23 DIV） 常用应用指令简介 4、移位类指令（FNC30~FNC39） (1)循环左移/右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR） 常用应用指令简介 (2) 位左移/右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL） 常用应用指令简介 (3)区间复位指令 FNC 40 ZRST 常用应用指令简介 6、方便类指令（FNC60~FNC69） （1）交替输出指令（FNC 66 ALT） 常用应用指令简介 闪烁动作 常用应用指令简介 （2）数据查找指令（FNC 61 SER） 常用应用指令简介 （3）数据排序指令（FNC 69 SORT） PLC的网络及通信 一、PLC网络简介 三、PLC网络的意义与特点 二、网络通信的基本知识 四、三菱FX系列PLC网络构成 五、三菱FX系列PLC通信实现 PLC网络简介 1、网络的基本概念与特点 (1)局域网（本地网、区域网) (LAN，Local AreaNetwork)是指覆盖范围仅限于 有限区域的计算机网络。 (2)企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程 的公司、多种计算机系统以及多个部门。 (3)广域网如(I nternet)是一种链接许多不同或相同 组织资源的网络。 2、PLC网络系统 PLC网络简介 由上位计算机、PLC、远程I/O设备互相链接所 形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广 泛应用，由这种形式构成的计算机、PLC等多机通 信系统即为PLC的网络系统。 功能特点： 1)可以在计算机上编写、调试和修改应用程序， 并可以自动查错和自动监控等功能。 2)可用图像、图表和图形的形式在计算机上对整个生产过程进行运动状态的监视。 3)可对PLC进行全面的系统管理。 4)可对PLC实施直接控制。 5)可以打印各种信息资料。 PLC网络简介 6)可以实现对生产过程的模拟仿真。 7)可以编制多种组态软件。 8)可以通过LAN或Internet与PLC生产厂家和其他用户相互间资源共享。 PLC通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与现场设备、PLC与远程I/O之间的数据交换。 数据交换采用的是并行和串行两种通信方式： 1、 并行通信传输方式 网络通信的基本知识 优点：传输速度快；缺点：使用的线数多、传输距离短。 2、串行通信传输方式 网络通信的基本知识 优点：使用的线数少、传输距远；缺点：传输速度慢。 PLC数据通信以串行通信技术为基础。在串行通信中，采用两种数据传送方式：异步传送和同步传送。 网络通信的基本知识 1、异步传送 用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束，构成一帧数据信息。 优点：硬件结构简单；缺点：传输效率低；应用场合：中、低速的通信。 2、同步传送 网络通信的基本知识 以数据块为单位进行传送，用同步字符作为数据块的开始。减少了起始位和停止位，传输效率提高。 优点：传输效率高；缺点：硬件结构复杂；应用场合：由于要求有时钟来实现发送与接收两端之间的同步，故常用于计算机与计算机、计算机与外设之间的通信。 网络通信的基本知识 PLC数据通信一般有串行通信和网络通信两种方法。其中，串行通信采用异步传送的方式、网络通信采用同步传送的方式传送数据。 1、传输媒介 (1)双绞线 (2)同轴电缆 (3)光缆 2、串行数据通信标准 为实现计算机与计算机、计算机与外设、计算机与PLC以及PLC与PLC之间的串行通信，通常采用标准通信接口。 (1) RS—232C 网络通信的基本知识 作用：PLC与计算机、与其他外部设备进行通信的接口。 使用场合：近距离、中低速率数据传输 (2) RS—485 作用：PLC与PLC、PLC与其他设备之间进行网络通信的接口。 使用场合：远距离、高速率数据传输 (3) 传输访问控制 指对网络通道占有权的管理与控制。如何合理使用传输通道的控制技术是网络通信的关键技术。控制方式有两种： 网络通信的基本知识 争用方式：采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。 令牌传送方式：访问的控制权是以令牌为标志的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。 PLC网络的意义与特点 1、PLC联网通信的意义 (1) PLC与计算机连接，构成PLC和计算机的现场总线控制系统，可使PLC与计算机互补功能上的不足。 (2) 在复杂的控制系统中，常常需要使用多台PLC，