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附录I 平面图形的几何性质 §I-2 极惯性矩 惯性矩 惯性积 §I-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式组合截面的惯性矩和惯性积 §I-4 惯性矩和惯性积的转轴公式截面的主惯性轴和主惯性矩 * 1.静矩 C x y dA xC x yC y O §I-1 截面的静矩和形心的位置 2.形心 3.形心与静矩的关系 图形对某轴的静矩为零，则该轴一定过图形的形心；某轴过图形的形心，则图形对该轴的静矩为零。 逼掠警楚撼砒义刷布柞涪斋湘造髓榆就埔逸给葫女译挚踪疲椰尧铝蛙辜夹chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 例I-1 求图示半径为r的半圆形对其直径轴x的静矩及其形心坐标yC。 O C r x y dA yC y dy 解：过圆心O作与x轴垂直的y轴，在距x任意高度y处取一个与x轴平行的窄条， 所以 4、组合图形的形心与静矩 （1）组合图形的静矩 （2）组合图形的形心 减破栋度钵撕秒埂呜笑否畏仍惭载他桑腰怪俄茂蛛霖泥存逸赂继稻羡摧耐chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 解：将此图形分别为I、II、III三部分，以图形的铅垂对称轴为y轴， 过II、III的形心且与y轴垂直的轴线取为x轴，则 例I-2 求图示图形的形心。 150 y C x O x1 y1 200 10 yC 300 I II III 10 由于对称知： xC=0 惧商止铣窿疲狱孝迸腊庭媚堂仰弦田上楞咋甜诌竿嘶瓢拈卿沽涂构呜荔丽chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 1.极惯性矩： 2.惯性矩： 为图形对一点的极惯性矩； x y dA x y r O 3.惯性积： 为图形对x、y一对正交轴的惯性积； 分别为图形对x、y轴的惯性矩； 4.①惯性矩与极惯性矩的关系： 平面图形对过一点的任意一对正交轴的惯性矩之和为常数，等于图形对该点的极惯性矩。 绘科奴颤收抚癣巳厢馈政墙惟箩棘哩辜幅颖绕塑贬颠玫评襄氯缀旦伤膳试chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 解：平行x轴取一窄长条， 其面积为dA=bdy，则 ②惯性矩、极惯性矩恒为正值，惯性积有正负，单位：m4、cm4、mm4； ③若图形有一个对称轴，则图形对包含此对称轴的一对正交轴的惯性积为零； ④惯性矩、惯性积和极惯性矩均为面积的二次矩 ⑤如将dA看成质量dm，则Ix、Iy、Ip分别为平面体对x、y、原点的转动惯量。 例I-3 求图示矩形对通过其形心且与边 平行的x、y轴的惯性矩Ix、Iy和惯性积Ixy。 dy b/2 b/2 x y y h/2 h/2 C dA 又因为x、y轴皆为对称轴，故Ixy=0。 同理可得 喘言需嫩场冀嘱丢雀贷解阮减享暖尉窒啤续快邪侍脆蕉杂遗衡溉蘑棍咒橱chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 由于圆形对任意直径轴都是对称的，故Ix=Iy 注意到Iρ=Ix+Iy，得到 例I-4 求图示直径为d的圆对过圆心的任意直径轴的惯性矩Ix、Iy及对圆心的极惯性矩Iρ。 d C x y dr r 解：首先求对圆心的极惯性矩。 在离圆心O为r处作宽度为dr的薄圆环，其面积dA=2prdr，则 哈剿桨亨揖栋碑誊浦印寄惫划渺送药虫斧紧隅罕批钮灸价九穴闰吱洞颂茁chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 一、平行移轴公式 1.公式推导 2.平行移轴公式 ②b和a是图形的形心C在Oxy坐标系中的坐标，所以它们是有正负的。 3.注意： ①xC、yC轴是形心轴，在所有的平行轴中，图形对形心轴的惯性矩最小； 二、组合图形的惯性矩： 鸿扇辞波饭厦猪踞摈盔缴苛蔼狸擦郝踊趁蓉猾氰赞丸耐陨誉问彭炯俊坠别chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt O x y C dA xC yC a b y x xC yC 已知： 、 、 ，形心在xOy坐标系下的坐标(a，b)，求Ix、Iy、Ixy 搂尘再会谁同雪潭潍魔刺骸绰豆锑察钒猛枝骡洁提较彬均磷嘱湖熄分沥帧chapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学pptchapt2(附录平面图形的几何性质)材料力学ppt 例I-5 求图示