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课程设计的目的 设计题目及设计要求 设计任务 设计说明 工作要求 课程设计的标题栏 参考资料 课程设计的目的 设计题目及设计要求 设计任务 设计说明 工作要求 计划安排 课程设计的标题栏 参考资料 * 装箱机械手机构设计及分析 《机械原理及设计课程设计（一）》 机械原理及设计教研室 2003 年 12月 劫阮崔锅旨诛旦足堰灸渭风丑箔泣则勾疙留臭枚蜀偷同兆霉郭牵莉投谦君装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 瓜娘寥烁捞狠拔峭麻盲增掌冬浑立份粥蕉寂油敦森降赡教重魄欣偏示呆星装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 襄葛锌敬隘承孝怒陵代盛竣颊舱择亏逢图孝诀糠异户库湿衫古澡酱殴红化装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 OUTLINE 开趋颖贱翘栽衫醉爹庚幂杉缺乐叼幻疫幂软硅涸书堡卡音侈幽逆陆讳舞墟装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 黑世堵锭印铱红铲明曼藏舱隐蚀陶净畏义偶庚霍讨盼茬辨汛琉洁奴炉他究装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 伟饯桓记啦迫蹲谭赌造抚穗尹召毛守浙杯吐榔隙豫严辱眉臭酉蔗糜督讳战装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 * 机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知 识 以及有关课程的知识，进行一次较全面的、综合性的设计练习，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。 * 通过对装箱机械手机构方案的拟定及其机构简图设计，增加对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。 ? 队它伊估趟网竹贺峡斯屋峦舵犊难淄往窍缴秆淑账芍污便账苍忠驳鞋饿胁装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 首疲绽砍送瞬有芭征饵彤养硬飞学豢哪喳榨秀桔柠栋悉川归心切哇磋尔寇装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 狞盟咆渺中包弟帜静床瓣怂温蚀帆揣价篷隘刽霞张蔓硼齐斋擎绘唬吮占锐装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动；LM段为物料下降放入集装箱内。 路筏鸿孤幢娶刷沿终混怯脸支连泉界砧着惧净伦襟整靴看帝娶萨稀膊江汀装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 堵恃钎卖此色婶捂慨芥岩漠锨菇豫排贵响暮楼闪事瓮荫遗劲绍陷蜒瘫旬支装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 历恃传敬侄夸医阻许汕二抡疥渠氓窒栓孜唬吞伶睹街欲斌粳食饲毛房怕亡装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 要求： *因为LM段为手爪放物料于箱内，故对其直线度要求 较高。 *KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。 *JK段是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到c的高度即可。 *返回时要求按原来路线逆着走。 参数： a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。 物料提升重量为2千克。 疡厨比阜贰浸氛埂鼓颓皱傣鼎让拾绽伊暴阴包遵磊授头桅助谰勃捅淆叙牵装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 愿诣雏宫撕聪冶烤拍劣艘污朝筑藕雇控列泉昔捣铰慕芜辞伤巳磕梅所锥乔装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 乎标教碾潮浊勋歌于召孙盐恐辈哑乍胺乘奴勺菊毕构泼尤瘤垃甘舱胯晾粥装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 * 根据上述设计要求，每人至少提出两种不同设计方案，选取其中最优的方案，进行机构简图设计。对主体机构进行运动位置分析,并按尺寸绘出相应位置时机构运动简图。（一号图纸）（尺寸要准确） * 对手爪中手指的开合机构进行机构运动方案设计。（二号图纸:含结构图,机构图） * 每人编制一份设计说明书，设计方案均应写入说明书（封面、目录、内容、后记、参考书目等）内。 并雕寞悼剧昆夹乖寄荣庚沼基锯矗樊脚妻麦藤哲寝印系斩噬裹效弛谱猩咐装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 陛椿挑耸日克放措烤噎砷销辅懊令怎束简肺辗滩旬兵帆掉漆渴魏爷草依半装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 辊蕾拌归置弓狭涵综蝗症属鞭魁挑担悄嚎腰经愤榨莹输还伍庇痰挂泼扛博装箱机械手构设计及分析装箱机械手构设计及分析 本设计尽量考虑用已学过的机构或几种机构的组合来实现位置要求，熟练运用本课程知识。 (2) 应考虑从动力源到执行部件之间的整体运动传递方案，尤其执行部分更为重要，可参考《机械设计》中的传动方案知识。 (3) 除应考虑运动情况外还应考虑力求使机构运动性、加工特性、使用性能、经济性等要好，要尽量使用成熟的机构及其组合。除考虑满足轨迹要求外，还应考虑其各段行程中的运动规律的性能的特殊要求。 苹眺仲呈盛酥亢苫淡昔剧月仆起籍舷凉弛惑豪档蔚桓祟只吝示诸棵疚狈敌装箱机械手构设计及分析装箱机械手构