振动力学--动力减震器解读.ppt

动力减振器 k1:=m1*wn^2; k2:=m2*wn^2; M:=array([[m1,0],[0,m2]]); K:=array([[k1+k2,-k2],[-k2,k2]]); X:=array([[x1],[x2]]); F:=array([[f0],[0]]); A:=K-w^2*M; H:=inverse(A); Evalm(1/A); X:=evalm((1/A)*F); x1:=(wn^2-w^2)/(m1*wn^4-2*m1*wn^2*w^2-m2*wn^2*w^2+w^4*m1)*f0; x2:=wn^2/(m1*wn^4-2*m1*wn^2*w^2-m2*wn^2+w^4*m1)*f0; algsubs(m2/m1=u,x1); algsubs(m2/m1=u,x2); algsubs(w/wn=s,x1); algsubs(w/wn=s,x2); u:=0.5; B1:=abs((1-s^2)/(1-(2+u)*s^2+s^4)); B2:=abs(1/(1-(2+u)*s^2+s^4)); plot([B1,B2],s=0..2,0..5); 我草泥马 平志海 * 无阻尼动力减振器系统 弹簧 k2 m1、 k1： 主系统的质量和弹簧刚度 无阻尼动力吸振器： m1 上作用有简谐激振力 质量 m2 x1 x2 m2 k1 m1 k2 * 系统的强迫振动方程： 利用直接法 容易解出： * 即主系统不再振动，起到吸振作用. 任何瞬时，减振器对主质量的作用力正好平衡 x1 x2 m2 k1 m1 k2 了主质量上受到的激振力，使主质量的振动转移到减振器上来。 即是 * 无阻尼动力减振器是为了在给定的频率消除主系统的振动而设计的，适用于激振频率不变或稍有变动的工作设备。 有阻尼动力减振器 弹簧 k2 m1、 k1： 主系统的质量和弹簧刚度 有阻尼动力吸振器： m1 上作用有简谐激振力 质量 m2 但有些设备的激振频率在一个比较宽的范围内变动，要消除其振动，就需要用有阻尼动力减振器。 m2 m1 阻尼 c * 系统的强迫振动方程： 令： 代入（4.5-9）得： 系数行列式： * 得到： 所以： 引入符号： * 得到： 有两个共振频率： * 这种极端情况下（相当于单自由度系统受迫振动）： * 采用Maple作图的程序为： 我草泥马