毕业论文（设计）--基于sp200的绕线转子电动机正逆转控制程序设计.docVIP

目 录 第1章 引言 1 第2章 绕线转子电动机正逆转控制系统总体方案设计 2 2.1 绕线转子电动机正逆转控制系统硬件组成 2 2.2 绕线转子电动机正逆转控制方法分析 2 2.3 绕线转子电动机正逆转控制系统I/O分配 4 2.4 绕线转子电动机正逆转控制系统接线图设计 4 第3章 绕线转子电动机正逆转控制系统梯形图程序设计 5 3.1绕线转子电动机正逆转控制程序流程图设计 5 3.2 绕线转子电动机正逆转控制程序时序图设计 6 3.3 绕线转子电动机正逆转控制程序设计思路 6 第4章 绕线转子电动机正逆转上位监控系统设计 7 4.1 PLC与上位监控软件通讯 7 4.2上位监控系统组态设计 7 4.3实现的效果 10 第5章 绕线转子电动机正逆转系统调试及结果分析 12 5.1 绕线转子电动机正逆转控制系统调试及解决的问题 12 课程设计心得 13 参考文献 14 附录 15 第一章 引言 二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 绕线转子电动机在原理上相当于普通的异步电动机，结构上有所区别，就是其转子是由分布式的绕组构成。如果把转子上的绕组在集电环处短接，这个电动机（用法上）就是一个普通的笼式异步电动机了。 绕线式异步电动机的使用，一般是在一些需要较大启动转矩的场合，比如吊车（起重机）。它的原理就是改变转子绕组的电阻，以改变异步电动机的转差率，从而改变电动机的转矩的。它的定子直接接在三相交流电源上，而转子绕组一般串联上一定阻值的可变电阻上。当电动机启动时，可变电阻的阻值为最大值，在启动完成后，通过调节该阻值，最终使得该阻值为零。可变电阻值的选择，与电动机的转子绕组、电动机设计的启动转矩大小等均有关系。本课题的设计目的：对绕线转子电动机进行正逆转的控制。设计内容：绕线转子电动机总体方案的设计，系统梯形图程序设计，上位监控系统设计，调试。 第2章 绕线转子电动机正逆转绕线转子电动机正逆转绕线转子电动机正逆转 图2-1 主电路图 图2-2 主电路图（2） 图2-2 主电路图（2） 2.3 绕线转子电动机正逆转绕线转子电动机正逆转控制系统的I/O分配如下: 输入：NBF：，输出：:Q0.0， PB1:I0.2，MC3:Q0.1， PB2:I0.3，MC1:Q0.2， PB3:I0.4。:Q0.4, MC4:Q0.5， :Q0.6， PL2:Q0.7。 绕线转子电动机正逆转绕线转子电动机正逆转 第3章 绕线转子电动机正逆转绕线转子电动机正逆转 否 是 否 是 是 图3.1绕线转子电动机正逆转控制流程图 3.2 绕线转子电动机正逆转 图3-2 绕线转子电动机正逆转控制程序时序图 3.3 绕线转子电动机正逆转依据设计要求，把整个过程分为十步。M1起始步，M2、M3、M4分别为正转的全电阻启动、部分电阻启动、正转运行；M5、M6、M7分别为逆转的全电阻启动，部分电阻启动、逆运行；M8为热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。由Y5表示L1灯,Y6表示PL2灯,Y7表示PL3动作,Y10表示PL4动作，Y11表示喇叭BZ.T1、T2、T3、T4均表示计时10秒。T100、T101表示闪烁灯Y6计时继电器。用X0表示NFB，Y1、Y2、Y3、Y4分别表示MC1、MC2、MC3、MC4，X6为“1”状态时，表示热继电器动作，X1为点动开关PB1,X2为点动开关PB2，X3为点动开关PB3，X0为保持开关NFB。绕线转子电动机正逆转实验室仿真，利用了的PLC进行仿真。 接好线路,按下SFB,X1来信号,Y5信号输出,PL1灯亮,按下PB2,即给X2来一个脉冲信号,PL2灯闪亮，说明MC3动作，正转全电阻启动。然后定时十秒后，Y3/Y1都有输出，说明MC3/MC1动作，半电阻启动PL2继续闪亮，再过十秒，Y3/Y2有输出，说明MC3/MC2动作，电动机正转运行，此时按下PB3没变化。 按下PB1，即给X1一个脉冲，Y5亮，即停止运转。 按下PB3，即X3来个脉冲,Y3/Y6有输出,即MC4动作,PL2闪亮, 说明逆转全电阻启动。然后定时十秒后