2.4执行器解剖.ppt

主要内容 11.4.1 概述 11.4.2 执行机构 11.4.2.1 气动执行机构 11.4.2.2 电动执行机构 11.4.2.3 电气转换器 11.4.2.4 智能执行机构 11.4.3 调节阀 11.4.3.1 工作原理 11.4.3.2 结构型式 11.4.3.3 流量特性 11.4.3.4 流通能力 11.4.4.5 阀门定位器 14.4.1 概述 气开与气关 气开与气关 气开与气关 11.4.2.3 电气转换器 电—气转换器是电动单元组合仪表的一个辅助部分。由于气动执行器具有一系列的优点，特别是能用于易燃易爆场合，因此绝大部分电动调节仪表的系统仍广泛使用气动执行器。为了使气动执行器能够接收电动调节器的命令，必须把调节器输出的标准电流信号转换为20～100kPa的标准气压信号。因此，电—气转换器的作用就是将电信号转换为气信号。 11.4.2.3 电气转换器 电气转换器工作原理 从理论上讲，电—气转换器其实就是压力变送器的逆运用。如图是一种力平衡式电—气转换器的原理图。由电动调节器送来的电流I通入线圈，该线圈能在永久磁铁的气隙中自由地上下运动，当输入电流I增大时，线圈与磁铁产生的吸力增大，使杠杆作逆时针方向转动，并带动安装在杠杆上的挡板靠近喷嘴，改变喷嘴和挡板之间的间隙。 11.4.2.3 电气转换器 喷嘴挡板机构 喷嘴挡板机构是气动仪表中一种最基本的变换和放大环节，能将挡板对于喷嘴的微小位移敏感地变换为气动信号，其结构如图所示。一般由恒节流孔、背压室及喷嘴挡板三部分组成。恒节流孔在构造上是一段狭窄细长的气体通道，当通过的气流为层流状态时，其两端的压降与流量成线性关系，称为一个固定的气阻，相当于电路中的固定电阻。显然喷嘴挡板是一个可变气阻，当挡板与喷嘴的相对距离改变时，由背压室排入大气的气阻跟着变化。 11.4.2.4 智能式电动执行机构 智能式电动执行机构的构成原理与模拟式电动执行机构相同，只是在结构部件上做了一些改进：伺服放大器中采用微处理器系统，且具有数字通讯接口；有的在伺服放大器中还采用变频技术；减速器采用新颖的传动机构；位置发送器有的采用霍尔效应传感器，有的采用特殊的电位器，有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。 定值控制系统中控制阀工作流量特性的选择 控制阀理想流量特性选择的经验方法 根据压降比S确定控制阀理想流量特性 重点与难点 1、执行器的分类及特点 （气开与气关、电气转换器） 2、调节阀的流量系数 3、调节阀的可调比与压降比-分流比 4、调节阀的流量特性 大 小 小 大 快开型 不变 不变 不变 不变 线性型 小 大 大 小 等百分比或抛物线型 Q大时的KP Q小时的KP Q大时应选Kv2 Q小时应选Kv2 控制阀工作流量特性 对象输入输出特性 等百分比型 温度 等百分比型 旁路连接 等百分比型 负荷变化 线性型 设定值变化 串接 流量（变送器输出与流量平方成正比） 等百分比型 负荷变化 线性型 设定值变化 流量（变送器输出与流量成正比） 等百分比型 △Pv |Qmax0.2△Pv |Qmin 线性型 △Pv恒定 慢过程 等百分比型 快过程 压力 快开型 △Pv |Qmax2△Pv |Qmin 等百分比型 △Pv |Qmax0.2△Pv |Qmin 线性型 △Pv 恒定， 或0.2△Pv |Qmin△Pv| Qmax2△Pv |Qmin 液位 选用的控制阀理想流量特性 对象特性 被控变量 控制阀理想流量特性确定原则 线性 等百分比 等百分比 快开 等百分比 线性 应选理想流量特性 宜用 低S 控制阀 快开 等百分比 线性 快开 等百分比 线性 所需工作流量特性 S0.3 0.3S0.6 S0.6 压降比 结论： S↓→阻力损失↑→Rr↓ ②并联管道时的可调比 相当于调节阀的旁路阀打开一定开度 式中： Q ----总管最大流量 Q1min----总管可调节最小流量 Q2----旁路流量 设 通常R ＞＞1 则 x(分流比)： 调节阀全开时的流量与总管最大流量之比。 (0＜ｘ≤1) 因Q1max=RQ1min 且Q2=Qmax(1-x) 结论：X愈小，Q2愈大，可调比愈小 例 题 解 析 例1 有两个调节阀，其可调比R1=R2=30，第一个阀的最大流量Q1max=100m3/h，第二个阀的最大流量Q2max=4m3/h，采用分程调节时，可调比可达到多少？ 第二个阀的最小流量 Q2min=4 /30=0.134 m3/h 解： 第一个阀的最小流量