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在传感器中当结构参数确定后,B、l、N、S均为定值,感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度(v或ω)成正比,所以这类传感器的基本形式是速度传感器,能直接测量线速度或角速度。如果在其测量电路中接入积分电路或微分电路,那么还可以用来测量位移或加速度。但由上述工作原理可知,磁电感应式传感器只适用于动态测量。 在相位上电压比电流越前90o。因电流相量乘上算子j后,即向前(逆时针方向)旋转90o。 线圈3和磁铁5静止不动,测量齿轮1(导磁材料制成)每转过一个齿,传感器磁路磁阻变化一次,线圈3产生的感应电动势的变化频率等于测量齿轮1上齿轮的齿数和转速的乘积。 热电式传感器 内容简单 (自学) 电子伏特(electron volt, eV)是能量的单位。代表一个电子(所带电量为e = - 1.6 * 10^(-19) coulombs (库伦))电位改变(增加)一伏特(volt)时所获得的动能量,或所损失的电位能的量。 1电子伏特=110(负19次方)焦耳 光电效应 内光电效应 在光线作用下,物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应 光电导效应:光敏电阻、光敏二极管(晶体管) 光生伏特效应:光电池 光电池 一个大面积的PN节,光照下产生的电子-空穴对向两级扩散,形成与光照强度有关的电动势。 光电倍增管 光电盘 光电盘是一种最简单的光电式转角测量元件。它由光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电管、整形放大电路和数字显示装置组成。 光电盘和光栏板可用玻璃研磨抛光制成,经真空镀铬后用照相腐蚀法在镀铬层上制成透光的狭缝,狭缝的数量可为几百条或几千条。也可用精制的金属圆盘在其圆周上开出一定数量的等分槽缝,或在一定半径的圆周上钻出一定数量的小孔,使圆盘形成相等数量的透明和不透明区域。光栏板上有两条透光的狭缝,缝距等于光电盘槽距或孔距的1/4,每条缝后面放一只光电管。 光电盘装在回转轴上,轴的另一端装有齿轮,该齿轮与驱动齿轮或齿条啮合时,可带动光电盘旋转。回转轴也可以直接被主轴或丝杠驱动。光电盘置于光源和光电管之间,当光电盘转动时,光电管把通过光电盘和光栏板射来的忽明忽暗的光信号转换为电脉冲信号,经整形、放大、分频、计数和译码后输出或显示。由于光电盘每转发生的脉冲数不变,故由脉冲数即可测出被测轴的转角或转速。也可根据传动装置的速比换算出直线运动机构的直线位移。根据光栏板上两条狭缝中信号的先后顺序,可以判别光电盘的旋转方向。 由于光电盘制造精度较低,只能测增量值,易受环境干扰,所以多用在简易型和经济型数控机床上。 编码盘 编码盘是把被测转角直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。 直射式光电转速传感器。它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接,光源发出的光,通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收,将光信号转为电信号输出。开孔圆盘上有许多小孔,开孔圆盘旋转一周,光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数,因此,可通过测量光敏元件输出的脉冲频率,得知被测转速,即? n=f/N 式中:n—转速????? f—脉冲频率????? N—圆盘开孔数。? 脉冲式光电传感器的作用方式是光电元件的输出仅有两种稳定状态 开-关状态 ——光电元件的开关运用状态 这类传感器要求光电元件灵敏度高,光电特性的线性要求不高 主要用在零件或产品的自动计数、光控开关、计算机的光电输入设备、光电编码器及光电报警装置等 (2)脉冲式光电传感器 直射式光电转速传感器 Ca 电荷放大电路 q Cc Ci -A ui uy Cf 电荷放大器 由电荷平衡建立方程式: 3.4.2 压电式传感器 小结:电荷放大器的输出电压与电缆分布电容无关。采用电荷放大器时,即使联接电缆长度在百米以上,其灵敏度也无明显变化,这是电荷放大器的突出优点。这对小信号和远距离测量非常有利,故而电荷放大器应用日益广泛。 3.4.2 压电式传感器 4、压电式传感器的特点及应用 特点 能量转换型(发电型)传感器 体积小,重量轻,刚性好,可以提高其固有频率,得到 较宽的工作频率范围 灵敏度高,稳定性好,可靠。对应用纵向压电效应的传 感器,电荷量与晶体的变形无关,因而灵敏度与传感 器刚度无关。 有比较理想的线性,且通常没有滞后现象 低频特性较差,主要用于动态测量 存在横向效应,影响测量结果 应用中要求采取严格的绝缘措施,并采用低电容、低噪 声电缆。 工作原理可逆 压力变送器 应用 广泛应用于冲击、振动及动态力的测量。 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量,并能将光能转
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