数控机床--第七章数控系统中的PLC控制.pptVIP

第七章 数控系统中的PLC控制 第一节 概 述 数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对机床主轴正反转与启停、工件的夹紧与松开、冷却液开关、刀具更换、工件及工作台交换、液动与气动以及润滑等辅助功能进行顺序控制。顺序控制的信息主要是I/O控制，所谓顺序控制是按生产工艺要求，根据事先编好的程序，在输入信号的作用下，控制系统的各个执行机构按一定规律自动实现动作的顺序控制。 这些功能的控制优劣将直接影响数控机床的加工精度、加工质量、生产效率及其稳定性。 数控系统内部信息流大致分为两类，一类是控制机床坐标轴运动的连续数字信息；另一类是通过PLC控制的辅助功能（M、S、T等）信息。如图7-1所示。 第一节 概 述 第二节 数控系统中的PLC概述 一、PLC的结构、特点及其工作过程 （一）PLC的基本结构 PLC的种类型号很多，大、中、小型PLC的功能不尽相同，但它们的基本结构形式大体上是相同的，都是由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM）单元、输入/输出单元（I/O）、编程单元、电源单元和外部设备等组成，并且内部采用总线结构。如图7-2所示。 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 2．存储器单元 PLC存储器主要包括随机存储器RAM和只读存储器ROM。用于存放用户程序、工作数据和系统程序。用户程序是指用户根据现场的生产过程和工艺要求而编写的应用程序，在修改调试完成后可由用户固化在EPROM中或存储在磁盘中。工作数据是PLC运行过程中需要经常存取，并且随时改变的一些中间数据，为了适应随机存取的要求，它们一般存放在RAM中。 可见PLC所用存储器基本上由EPROM、RAM和PROM三种形式组成，其存储容量随着PLC类别或规模的不同而改变。 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 5．电源单元 电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为PLC内部所需的直流电源。一般地，电源单元有三路输出，一路供给CPU模块使用；一路供给编程单元接口使用；还有一路供给各种接口模板使用。由于PLC直接用于工业现场，因此对电源单元的技术要求高，不但要求它具有工作电源稳定，而且还有过电流和过电压的保护功能，以及较好的电磁兼容性能，以适应电网波动和温度变化的影响，防止在电压突变时损坏CPU。 如图7-3所示为西门子SIMATIC S7-300型可编程序控制器结构图。 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 （三）PLC的工作过程 PLC的工作过程是在硬件的支持下运行软件的过程，如图7-4和图7-5所示。 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 通过编程单元将用户程序顺序输入用户存储器，CPU对用户程序循环扫描并顺序执行，这是PLC的基本工作方式。图7-4给出了GE系列PLC的CPU扫描过程。只要PLC接通电源，CPU即对用户存储器内程序进行扫描。每扫描一次，CPU进行输入点的状态采集、用户程序的逻辑解算、相应输出状态的更新和I/O执行。接入编程单元时，也对编程单元的输入产生响应，并更新其显示。然后CPU对自身的硬件进行快速自检，并对监视扫描用定时器进行复位。完成自检后，CPU又从存储器的0000H地址重新开始扫描运行。 第二节 数控系统中的PLC概述 图7-5是一个行程开关PB1被压下时PLC的控制过程。 1）当按钮PB1压下，输入继电器X401的线圈接通； 2）X401常开触点闭合，输出继电器Y430通电； 3）外部输出点Y430闭合，指示灯亮； 4）当PB1被放开时，输入继电器X401的线圈不再工作，其对应的触点X401断开，这时输出继电器Y430仍保持接通，这是因为Y430的触点接通后，其中的一个触点起到了自锁作用； 5）当行程开关LS1被压下时，继电器X403的线圈接通，X403的常闭触点断开，使得继电器Y430的线圈断电，指示灯灭，输出继电器Y430的自锁功能复位。 6）PB1被按下的同时，X401的另一个常开触点接通另一个梯级，这时若触点M100也处于闭合状态，定时器通电，到达定时器设定的时间后，定时器断开。 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 第二节 数控系统中的PLC概述 内装型PLC的性能指标是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。 其硬件和软件都被作为CNC系统的基本功能与CNC系统统一设计制造的。因此系统结构十分紧凑。 在系统的结构上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，如图7-7a）所示，也可单独使用一个CPU，如图7-7b）所示。 内装型PLC一般单独制成一电路