毕业论文设计--36步进电机的.docVIP

摘 要 单片机亦称微控制器, 顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 XL600试验仪配有一个标准的32位HT6121编码红外遥控器。通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作Abstruct Also known as single-chip microcontroller, as its name suggests, this computer system has only the smallest piece of integrated circuits used to make a simple calculation and control.Due to SCM’s low-cost, small size, high reliability and high value