毕业论文设计--20基于单片机的寻线机器人的设计与制作 .docVIP

石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2007级毕业设计（论文）总任务书 题目名称 基于单片机的寻线机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2009年12月14日 至 2010年1月8日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能： 1．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏； 2．外界光强变化时能正确寻线。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99 KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．程序流程图； 4．制作出寻线机器人。 自动化 教研室 2009年12月10日 石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2007级毕业设计（论文）分任务书（硬件部分） 题目名称 基于单片机的寻线机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2009年12月14日 至 2010年1月8日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设