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《文献检索》课程 检索报告 . 1、检索课题名称 CAE技术在机器人设计中的应用现状和发展趋势 2、分析研究课题 随着CAE技术日趋完善，现已成为工程和产品结构分析中(如航空、航天、机械、土木结构等领域）必不可少的数值计算工具，同时对于机器人的设计与发展起着至关重要的作用。现今，CAE技术在机器人设计中的应用现状和发展趋势主要体现在以下几个方面： 1）CAE技术在机器人设计的应用。 2）CAE技术在机器人仿真的应用。 3）CAE技术对于机器人设计的发展。 根据以上分析，本课题主要是根据CAE技术在机器人设计中的几个应用以及发展趋势进行相关材料的查找。 3、检索策略 1） 利用“中国知网”查找有关硕士、博士论文。 2） 利用“中国期刊全文数据库”查找相关期刊论文。 3）利用“维普科技期刊数据库” 查找相关期刊论文。 4）利用“超星数字图书馆”查找相关图书。 5）利用“百度”搜索相关知识。 3.2 检索词 CAE技术 and 现代工业 and 机器人设计 CAE技术 and 机器人零件 CAE技术 and 研发中心 and 仿真 CAE技术and 机器人发展 4、检索步骤及检索结果 4.1 检索工具 中国知网（中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库） . 4.1.1检索式 题名=CAE技术 and 现代工业机器人设计 主题=CAE技术 and 现代工业机器人设计 题名=CAE技术 and 研发中心仿真 主题=CAE技术 and 研发中心仿真 4.1.2 检索年限 2011——2014 4.1.3 检索结果 [1] 陶永 . 北航—— 基于CAE的工业机器人设计开发平台 . 《机器人技术与应用》 ,2013年 第2期. 中文摘要：北京航空航天大学以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引，基于三维CAD建模以及运动学、动力学CAE仿真分析算法等核心工具，搭建CAD／CAE集成的标准体系架构，攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术，构建基于运动学、动力学和有限元仿真的、与CAD／CAE技术相融合的工业机器人设计开发平台。在此基础上，探讨该平台的市场化开发商业模式 [2] 李晓希. 机械铸造CAE技术的发展应用. 模具工程， 2012,(10);81-84 中文摘要：CAE技术的发展计算机辅助工程，即CAE，是指使用计算机对产品进行建模，模拟其在真实环境下的运行并观察其反映的过程。CAE与CAD／CAE的不同之处在于，CAD／CAM主要用于解决产品的结构设计和生产制造的问题，而CAE主要用于对产品进行模拟和分析，属于更高层次的应用。 [3] 陈晓勇. 基于CAE的微型机器人模型注塑模设计. 《塑料科技》 ， 2011年01期 中文摘要：针对微型机器人模型的多塑件、多型腔注塑成型的流道不平衡性问题,借助于Moldflow软件的分析结果,提出了一种将点浇口和潜伏式浇口相结合的流道布置方式,其综合了两板模和三板模的结构特点,较好地保证了塑件的成型质量。并详细介绍了模具的浇注系统推、出系统及工作过程。 [4] 康国坡?. 喷涂机器人的CAE分析和结构优化 ?. ?广东工业大学?， 机械电子工程， 2012， 硕士 中文摘要：?喷涂机器人可以有效改善喷涂工人的劳动环境,提高喷涂的效率和质量。目前,我国喷涂机器人主要依赖进口,自主研究和开发喷涂机器人对满足国内市场的需要以及形成我国的工业机器人产业化具有十分重要的意义。本文针对自主研发喷涂机器人中遇到的电机选型、结构强度刚度等问题,开展了动力学分析以及结构的轻量化方面的研究。文中所做的工作,对喷涂机器人的开发有很好的促进作用。首先,采用虚拟样机进行了喷涂机器人的动力学分析。在CAD模型的基础上建立了喷涂机器人虚拟样机模型,然后利用该动力学模型搜索出机器人工作空间内的各个关节的峰值力、扭矩和峰值功率。其次,解决了喷涂机器人本体的结构设计中必须考虑的电机选型问题。以动力学分析中得到关节的峰值力矩作为电机的驱动负载,利用标准化扭矩转速T*max-ω*max图表示电机的性能,完成了电机的选择,该方法也可直接扩展应用于含减速器的电机选型中。再次,分析了设计的喷涂机器人本体主要部件的强度和刚度。以动力学分析中得到关节的峰值力、力矩作为结构分析的边界条件,利用Abaqus软件进行了主要部件强度和刚度的分析,分析结果表明满足设计要求。最后,对