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SVPWM(硬件法)程序解析
《三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序(硬件法)》
.include 240x.h ; 寄存器地址
.global _c_int0 ;全局化标号
;--------------------------------------以下定义变量-----------------------------------------------------------
ST0 .set 0 ;状态寄存器ST0
ST1 .set 1 ;状态寄存器ST1
.bss TEMP,1 ;临时变量
.bss SET_F,1 ;频率调节比,Q16格式(值为0-1,对应0-50Hz)
.bss F_OMEGA,1 ;频率调节比-角频率转换率,Q5格式
.bss OMEGA,1 ;调制波角频率,Q5格式
.bss SET_V,1 ;参考电压,Q14格式
.bss MAX_V,1 ;最大参考电压幅值1/ ,Q14格式
.bss T_SAMPLE,1 ;采样周期,Q24格式
.bss THETA_H,1 ;参考电压相位角高字,Q12格式
.bss THETA_L,1 ;参考电压相位角低字,Q12格式
.bss THETA_R,1 ;相位角的圆整值,Q12格式
.bss THETA_M,1 ;相位查表值(0-90度),Q12格式
.bss THETA_I,1 ;相角查表索引,Q9格式
.bss SS,1 ;SIN符号,Q0格式
.bss SC,1 ;COS符号,Q0格式
.bss SIN_INDX,1 ;SIN表索引,Q0格式
.bss SIN_ENTRY,1 ;SIN表入口地址
.bss SIN_END,1 ;SIN表结束地址
.bss SIN_THETA,1 ;SINθ值,Q14格式
.bss COS_THETA,1 ;COSθ值,Q14格式
.bss UA,1 ;参考电压D轴分量UA,Q12格式
.bss UB,1 ;参考电压Q轴分量UB,Q12格式
.bss THETA_S,1 ;θ-扇区数转换系数,Q15格式
.bss SECTOR,1 ;参考电压所在的扇区数,Q0格式
.bss THETA_90,1 ;90度,Q12格式
.bss THETA_180,1 ;180度,Q12格式
.bss THETA_270,1 ;270度,Q12格式
.bss THETA_360,1 ;360度,Q12格式
.bss DEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式
.bss T1_PERIODS,1 ;定时器1周期值,Q5格式
.bss CMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式
.bss CMP_2,1 ;第2基本矢量,Q0格式
.bss SVPAT,1 ; ACTRA的空间矢量字
.bss ACCH,1 ;ACC高字保存单元
.bss ACCL,1 ;ACC低字保存单元
.bss AR0_SAVE,1 ;AR0保存单元
.bss P_HI,1 ;P寄存器高字保存单元
.bss P_LO,1 ;P寄存器低字保存单元
; -------------------------------------CONTEXT段,定义保护现场数据区---------------
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