水下定位和导航简述.pptVIP

1912年铁达尼事件 20世纪70年代，还有勘探及军事需求 获取水下信息最有效的转播载体是声波 其他水面舰船的导航手段除了惯性导航外均很难用于水下载体的导航定位。并且惯性导航容易导致误差积累精度难以满足需求。 2 水下定位与导航技术的简介 定位类型 基线长度/m 简称 长基线 100~6000 LBL 短基线 1~50 SBL 超短基线 1 USBL或SSBL 水下定位与导航技术大体分为三类：水下定位技术、载体声学测速技术和海底地形地貌测量技术 水下定位系统主要是指可用于局部区域精确定位与导航的系统。水下定位系统又分为：长基线、短基线与超短基线系统。 水下定位系统都有多个基元（接收器或应答器），这些基元间的连线称为基线 注意：与ＧＰＳ定位不同，仅需３个海底应答器即可！ 三种系统的优缺点： （1）超短基线定位系统 优点：整个系统构成简单、操作方便不需要组建水下基线阵、测距精度高。 缺点：需要做大量的校准工作，其定位精度随着水深和工作距离的增加而降低。定位精度比其他两种系统差。 （2）短基线定位系统 优点：构成简单、便于操作、不需要组建水下基线阵、换能器体积小安装简单。 缺点：水听器可能会安装在高噪声区，降低性能；定位精度与水深和工作距离关系极大 （3）长基线定位系统 优点：定位精度高，且定位精度与水深无关，换能器小，易于安装。 缺点：系统复杂、操作繁琐、需要安装数量巨大的声基阵、费用昂贵；需要长时间布设和回收海底声基阵，深水使用时，数据更新率低。 3 声呐方程基础 按工作原理或工作方式分类： 主动声纳 像雷达一样向外发射声信号，根据回波判断目标性质 被动声纳 不主动发射信号，只接收目标自己辐射的声音信号。 按运载体系分类： 岸基声纳 多布放在港口、军事基地、重要海上通道。 特点：固定式、尺寸大 舰载声纳 主、被动声纳都有。 作用：探潜、导航、探雷、目标识别等 艇载声纳 主、被动声纳都有，考虑到隐蔽性，多采用被动声纳 1、声纳方程 主动声纳方程： 被动声纳方程： 主动声呐还存在混响： 混响是入射信号产生的散射波在接收点叠加的结果。 动态定位和井口重入技术