第五章3时间滞后控制系统-12年要点.ppt

滞后过程的控制系统 5.3.1 滞后过程与常规控制方案5.3.2 滞后过程的预估补偿控制5.3.3 滞后过程的采样控制 5.3.4 滞后控制系统工业应用举例 5.3.1滞后过程与常规控制方案 东北大学 第5章 图8-39的结构与smith预估器相似，只是系统的输出减去预估模型输出的运算被系统的输出除以模型的输出运算所取代，而对预估器输出作修正的加法运算改成了乘法运算；除法器的输出还串一个超前环节，其超前时间常数即为过程的纯时延τ，用来使时延的输出有超前作用，这些运算的结果使预估器的增益可根据预估模型和系统的输出有相应的校正值。 核心思想：调一调，等一等。 图4-40是图4-39的等效框图，用以分析系统的工作过程。 假设广义对象的静态增益从1.06变化到1.80，在相同的操作变量 下，因广义对象的输出 增大，故除法器1的输出信号 也随之增大，即 图4-40 图4-39的等效框图 2.高压聚乙烯熔融值采样控制 图4-41所示为某高压聚乙烯生产线，原料乙烯和添加剂（C.T.A）先经过压缩、然后经混合、二次压缩、冷却、反应、高压分离、低压分离等工艺过程，进入热挤压机，挤压成型后切粒（成品）。 熔融值是聚乙烯成品的主要质量指标之一（以下简称MI指标），通过调节原料入口处的添加剂量来控制。为此，在热挤压机出口处安装MI值变送器，其输出为标准的电流信号，送给MI调节器，调节器的输出采样器（由采样开关盒零阶保持器组成）后，作为C.T.A流量调节器的外给定。其串级采样控制系统。 投运情况如下： 先测试系统的动态特性，即给C.T.A扰动8吨/小时的扰动，测MI值的变化响应曲线有15min纯滞后，随后有一阶惯性环节，其时间常数为70min。