【2017年整理】基于模糊逻辑的道路拥堵判别.docVIP

第2章 模糊控制 2.1 模糊理论概述 2.1.1 模糊理论的创立 模糊理论是美国帕克莱加州大学电器系L. A. Zadeh教授在1965年创立的模糊集合理论的数学基础上发展起来的，主要包括模糊集合理论、模糊逻辑、模糊推理和模糊控制等方面的内容。 模糊逻辑是一种连续逻辑，由一个可以确定隶属度的句子来表示一个模糊命题，可以用来描述客观世界中普遍存在的模糊现象。 模糊控制是以模糊集合论作为它的数学基础，模糊控制系统应用于诸如在测量数据不确切，要处理的数据量过大以致无法判断它们的兼容性，一些复杂可变的被控对象等场合是非常适合的。 由于模糊理论受到了世人前所未有的关注，MathWorks公司聘请澳大利亚Queensland大学的A. Lot教授开发了基于MATLAB环境下的“模糊推理系统工具箱”（Fuzzy Inference System Toolbox for MATLAB）。该工具箱集成度高，内容丰富，基本包括了模糊集合理论的各个方面，其功能强大和方便使用的特点得到了用户的广泛欢迎。因为它在各个方面都能给人留下深刻的印象，从而使模糊逻辑成为智能系统的概念与设计的有效工具。 对待模糊理论，学术界一直有两种不同的观点，其中持否定观点的大有人在，客观地说，有如下两个主要方面的原因：其一是推崇模糊理论的学者在强调其不依赖于精确的数学模型时过分夸大其功能，而正确的观点似乎应该是模糊理论不依赖