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《机械设备控制技术》电子教案十三课解析
课题名称 电气控制基本线路 教学目的 1、鼠笼式异步电动机的制动控制线路 2、各种制动控制线路的原理 教学重点 各种制动控制线路的原理 教学难点 各种制动控制线路的原理 课时数 2节课 制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前者如反接制动,能耗制动;后者如电磁机械抱闸。 1 反接制动控制线路 由于反接制动电流较大,当电机容量较大,制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时,可以不串制动电阻以简化线路。这时,可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。 由于反接制动采用了速度继电器,按转速原则进行制动控制,其制动效果较好,使用也较方便,鼠笼电动机制动常采用这一方式,如图2-15所示。 ? 2.4 鼠笼式异步电动机的制动控制线路 1 图2-15 电动机可逆运行的反接制动控制线路 2 能耗制动的控制线路 能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流,形成固定磁场,它与旋转着的转子中的感应电流相互作用,从而产生制动转矩,制动时间由时间继电器来控制。 能耗制动控制线路如图2-16所示。 图2-16 能耗制动控制线路 能耗制动与反接制动相比,由于制动是利用转子中的储能进行的,因中KSF和KSR是速度继电器KS的两组常开触点,正转时KSF闭合,反转时KSR闭合。此能量损耗小,制动电流较小,制动准确,适用于要求平稳制动的场合,但需要整流电源,制动速度也较反接制动慢一些。 3 电磁抱闸制动 在制动时,将制动电磁铁的线圈接通,通过机械抱闸制动电机,有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用,以弥补能耗制动转矩较小的缺点,加强制动效果。 2.5 调速控制线路 在电气控制线路中,对于鼠笼式交流电动机其转速公式为 n = 60 f (1-s)/P 因此调速的方法有: a.改变极对数p——变极调速; b.改变转差率S——串级调速; c.改变频率f—变频调速。 下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电动机在转子中分级串电阻调速。 1 变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变,也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分,双速电动机定子装有一套绕组,三速、四速则为两套绕组。 图2-17 双速电动机三相绕组连接图 双速电动机调速控制线路如图2-18所示 图2-18 双速电动机调速控制线路图 2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制线路 绕线式电动机可以在转子中串电阻启动,以减小启动电流,也可以在转子中串入不同阻值的电阻运转,使电动机工作在不同的人为特性上,以获得不同的转速,实现调速的目的。分段串电阻通常可用主令控制器来实现。 3 其他调速方式 交流电动机除上述常用的简单调速方式外,还有一些其他方式,如可控硅调压调速、变频调速以及滑差电机调速等。 课程回顾和小结1、鼠笼式异步电动机的制动控制线路2、三种起动电路的原理思考题和作业:复习思考题一、填空题:15、16二、判断题:4四、简答题:17 教学反思: 由于能与实际生活相关的知识,学生兴趣还好
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