商用车低压配电箱通讯协议150312A.docVIP

商用车低压配电箱 CAN总线通信协议 Version 1.0 试行 保密等级： 浙江中科正方电子技术有限公司　 　 版 本 历 史 版本/状态 作者 参与者 完成日期 备注 审核： 批准： 一　总述 为满足商用车BLOOM模块无缝互换的设计要求，制定以下协议。 本协议适用于商用车电器总线控制。 本协议参照　CAN2.0B扩展帧　　　J1939/11/21/31/71　　　J1587 本协议兼容于J1939，符合J1939协议的设备均可接入符合本协议的网络而不发生冲突。 本协议目前只涉及物理层、链路层及应用层。 本协议只适用于BLOOM模块系统方案，其他模块系统参考各自相关协议。 本公司其他BCM内部通讯协议可参考此方案制定。 二　物理层要求 1 范围 本部分规定了CAN 总线的物理层—屏蔽双绞线(250kbit/秒)的电气性能参数等。 本部分适用于城市无轨电车，其它相关车辆也可作为参考。 2 规范性引用文件 GB/T 17737.1 射频电缆 第1 部分：总规范—总则、定义、要求和试验方法（idt IEC 60096-1） ISO6722 Road vehicles -- 60 V and 600 V single-core cables -- Dimensions, test methods and requirements 3 物理层一般要求 3.1 物理层 物理层实现网络中电控单元（ECU）的电连接。ECU 的数目限制于总线线路的负载承 受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上ECU 的最大数目定为30。 3.2 物理介质 物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为120Ω，电流对称驱动。两条线分别命名为 CAN_H 和CAN_L。相应ECU 的管脚引线也分别用CAN_H 和CAN_L 来表示。第三条连 接屏蔽终端的线用CAN_SHLD 表示。 3.3 差动电压 CAN_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L 。VCAN_H和VCAN_L 间的差动电压由下式计算： Vdiff = VCAN_H — VCAN_L （1） 3.4 总线电平 总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一。在隐性状态VCAN_H 和VCAN_L 固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff 接近于零。 显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。 3.5 总线终端 在线路的两个末端上，必须接有负载电阻R 终结L。RL 不得放置在ECU 中，以避免其 中一个ECU 断线，总线将失去终端。 3.6 位时间 位时间tB 为一比特的持续时间。在位时间内执行的总线管理功能（如ECU同步，网络传输延迟补偿和采样点定位）由CAN 协议的可编程位计时逻辑集成电路定义。 本标准对应于250kbit/s 位时间是4μs。 CAN 协议集成电路供应商通常使用位段名称，它也可能是2 个位的段对应一个名称。 4 功能性描述 总线的线路在每个末端以负载电阻RL 结束。这些终端电阻抑制了信号在总线内部的反射。 如果总线上所有ECU 的总线发送器都处于关闭状态，那么总线就处于隐性状态。在这 种情况下，总线平均电压由总线上所有ECU 中的无源偏置电路产生。 如果至少有一个单元的总线驱动电路是接通的，就有一个显性位发送给总线。这个显性 位通过总线终端电阻而在两条线（CAN_H 和CAN_L）之间产生差动电压。显性和隐性的状 态由上述的电阻网络来传递，此电阻网络转换不同总线差动电压，以对应接收电路比较器输 入端可识别的隐性和显性电平。 三　链路层 符合ＣＡＮ２。０Ｂ并部分参照Ｊ１９３９／２１ 3 术语和定义 本标准采用下列术语和定义。 3.1 帧 Frame 组成一个完整消息的一系列数据位。帧又被划分成几个域，每个域包括了预定义类型的数据。 3.2 CAN 数据帧 CAN Data Frame 组成传输数据的CAN 协议帧所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始以帧结束（EOF）结尾。 3.3 扩展帧 Extended Frame CAN2.0 规范中定义的使用29 位标志符的CAN 数据帧； 3.4 标准帧 Standard Frame CAN2.0ｂ规范中定义的使用11 位标识符的CAN 数据帧； 3.5 包 Packet 一个单一的CAN 数据帧就是一个包。当一条消息包含参数组的数据长