04凸轮讲解资料.ppt

Beckhoff TwinCAT * Cam Motion * 适用于凸轮编辑表中若干点连接所组成的凸轮曲线. 该类凸轮曲线是通过凸轮表编辑所得到的. 使用该指令可以改变这类凸轮表中的任何点的位置,从而达到改变曲线的效果. Beckhoff TwinCAT * Cam Motion * 通过修改位置点结构中的某个变量,来修改曲线,如右图: Beckhoff TwinCAT * Cam Motion * 该功能块主要用于将凸轮表中所描绘的几个点的数据结构读取. 在程序中,一般先使用该指令将凸轮表读取, MC_WriteMotionFunctionPoint 只需要修改需要变化的凸轮点. Beckhoff TwinCAT * Cam Motion * 该指令和MC_CamScaling类似, MC_CamScaling功能更齐全一些,可以被MC_CamScaling取代 动态修改凸轮曲线的指令. Beckhoff TwinCAT * Cam Motion * 1.通过输入主轴位置,计算出相应Cam Table表的从轴位置. 2.该功能常用于凸轮运动中途意外停止,重新启动凸轮后,系统能够顺利走完未完成的凸轮周期. Beckhoff TwinCAT * Cam Motion * 该指令可以将描绘的2个凸轮点根据自己的定制步数离散化, 以便更有利于凸轮曲线的可视化. 例如可将右图的凸轮