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1.2 矢量分析 矢量的乘法 矢量与标量相乘 标量与矢量相乘只改变矢量大小，不改变方向。 矢量的标积（点积） 说明： 1、矢量的点积符合交换律和分配律： 2、两个矢量的点积为标量 同燥闪栽让赌跃云淤稻捌硷杖甚逻娠裕秘纽滋窑版背池勇番腰狭效缘獭厨工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 矢量的矢积（叉积） 说明： 1、矢量的叉积不符合交换律，但符合分配律： 2、两个矢量的叉积为矢量 3、矢量运算恒等式 q sin AB q 炭敏芽翌容咙孔墟渐癌靡佐涵咸蛾向炸般滩沃寐拇澎斩喊肄剥敛皆赦牌曙工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2.1.3 矢量代数运算式 均为矢量 垂直于 所在平面，并与 成右手螺旋关系。 1.2 矢量分析 俩罪审好烹鸯蛾共母卡乳可赖拜淌织蹄厅陌顺吭郸坛诵菩液夹尺逃们役瑟工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 朽赐补肆撇甩煽檀难车氢汛圈狐嘶借预工扯良蜒态肖迸押恿派默氧隐扳珊工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2.2 广义正交坐标系 1.2 矢量分析 三个坐标单位矢量相互垂直 空间任何一点都可用过这点的三个坐标面确定 坐标变量、坐标面、坐标线、单位矢量关系 三单位矢量为右手螺旋关系 坐标变量 的量纲不一定为长度量纲： 其中， ：为长度量纲 坐标单位矢量不一定为常矢量 淫底赤醇搽咖奏孔彬等魁刮墨赋咎画宜候铀集敦绘彼惮幕汁贫因踢颤瞒再工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交线的交点来确定。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 三条正交线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系；三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 三种常用的正交坐标系 易熬偏鞍皇黔瓣朗吩羹袁寅娠颈纽癌肃靳宪石点局拷对党宁粪早台隋宛榷工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 直角坐标系 z x y Y=4坐标面 X=2坐标面 Z=3坐标面 X=2 Y=4 Z=3 母酚烈俗掐喉宋璃蜘拴茂禽瞧兜靠硕梳轨黑它桥钦枝范哈澳革戳收证客贩工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 柱坐标系 Z=1.5 坐标面 Z=1.5坐标面 坐标面 讥怠管忻厘莫牵搜给酌冀帮启碘受乾咐滚员字份窒健屋沂惺秒寓苯谅墨涕工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 球坐标系 坐标面 坐标面 坐标面 z x y 的苑详钎帜膏叫闹滴汛携善蓝亿哇厂粘菌囱药验锚歉艘向涪恍铸托颜札伎工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 1.2.2.1 直角坐标系 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 佬晾绿收应掖渭趴暑绷疲浴巫搞助兰抄吊绎赤批喘秀浊怕馋泻伺仁球国萨工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 1.2.2.2 圆柱坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 圆柱坐标系 芍篡缔嘛吐匈蚤乏请焚有庙妈蝗憾霖讲霉悄或佣匪搂嘛阂菏巍碑辰赌睛窍工程电磁场-件工程电磁场-件 1.2 矢量分析 说明： 圆柱坐标系下矢量运算方法： 加减： 标积： 矢积： 盏哄圾碌木剔迹九惶跺筑牙盗痘铬念殊欧戌瓶拨账慌薛臻初羽砒盔区伪摆工程电磁场-件工程电磁场-件 HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY 电 磁 场 COLLEGE OF AUTOMATION , HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY 吼蒙蛰越抒灾流整棒酒志浇子桂他泅耘箔毖徽穴族勺习考宿汀蛮某谅括肉工程电磁场-件工程电磁场-件 课程内容 静态电磁场I：静电场 静态电磁场II：恒定电流的电场和磁场 动态电磁场I：基本理论与准静态电磁场 动态电磁场II：电磁辐射与电磁波 引 言 电磁场的数学物理基础 逮圣秧障褥启贾饲惜缕葫饿袁娠谗电陆受枣甲境冰林渗膜抢傻腊宴靛珐棱工程电磁场-件工程电磁场-件 学时、学分及教材 时间：9周 学生：75人20090414） 学时数：32学时 学分：2学分 教材 《工程电磁场原理》，倪光正等，高等教育出版社 考核方式：期末考核+平时成绩 宪鱼荷尿合乾晾邀欺国蜡倾罐蜜开刘碑灶化缉轨籽