单片机控制装置与调试任务十 交.直流电机电路分析及应用.pptVIP

* 任务十 交、直流电机电路分析及应用 一 、 交、直流电机背景知识 交、直流电动机是智能控制装置最基本的执行文件，模块实物如图9.1所示，模块内部电路如图9.2所示。交、直流电动机都由继电器分别进行控制。继电器的控制端有RPI端口输入。M+、M-为直流电动机的DC24V电源端。L、N为交，直流电动机的AC 220V电源端。 10-1 单片机比赛设备交、直流电机控制模块 电动机轴上装有传动盘，可以通过传动带与步进电动机模块上的位移装置配合使用。带盘下装有槽式光电耦合传感器，带盘上均匀分布有8个小孔。电动机转动时，若小孔经过槽式光电耦合器，则OUT端输出低电平信号。通过检测OUT端，可以测量电动机轴的转速，转数等。 通过外接继电器，可以控制电动机正、反转。与位移装置配合时，通过测量OUT信号或定时，可以实现位移装置的定位控制。 图10-2 交、直流电机模块内部原理图 二 任务分析 课题任务：用单片机设备的交、直流电机模块、1602液晶显示、定时器实现的电机模块测量转数。 课题分析： 电机转数测量，即电机转的圈数。很简单，电机转一圈就要输出8次低电平（因为电机带盘上有8个小孔，当有孔经过槽式光电耦合传感器时，OUT输出低电平），如果再将OUT端去接T0（P3^4）或T1（P3^5）对低电平的个数