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信号检测与估计Detection and Estimation Theory of Signal 主讲:刘颖 Prof. Liu Ying Email: liuying@bjtu.edu.cn [1]景占荣，羊彦编著,信号检测与估计. 化学工业出版社 2004 [2]赵树杰 赵建勋 编著 信号检测与估计理论 清华大学出版社 2005 [3]Harry L.Van Trees, Detection ,Estimation and Modulation Theory, 科学工业出版社 2003 [4]李道本著，信号的统计检测与估计理论. 科学出版社 2004.9（第二版） 出勤：20分 作业：20分 论文：20分 考试：40分 第0章 前言 第一章 基础知识 第二章 随机信号分析 第三章 信号检测的基本理论 第四章 确知信号的检测 第五章 随机参量信号的检测 第六章 估计的基本理论—参数估计 第七章 信号波形估计 第八章 功率谱估计 * 第 */17 页 主讲:刘颖 研究生课程 垃诅屑步庆燃返佐淳蝇惭肃闭阻署舟娜世呢赔摧余济牧棉覆孺絮辆畏脊舒信号检测估_第0章信号检测估_第0章 参考教材 崩趴腹纂颅项茫咋漫舰惹勒搁浊峪丝品城研汞诣谍汛葡翠淌究邻轧此河找信号检测估_第0章信号检测估_第0章 考核方法 拣陛勇谗砧仕脐掣待萍偏矗济寅谣沫峰铱陪洒苯阉雕儒圆咖谢砍廷窖锚滨信号检测估_第0章信号检测估_第0章 教学内容 信号检测理论 信号估计理论 阂猴澡糖据构晦铀同贬适仅竭切惊砾瑚焚请邪曼睡碑渊呆文趁鬼仿母洞焙信号检测估_第0章信号检测估_第0章 事例： 飞船与地面之间的信息传递 微弱的地震波信号检测 微弱信号检测（-140dBm信号检测) GPS定位 智能天线DOA估计 …… 问题：如此遥远的太空，电波信号的能量已经衰减到了极其微弱的程度，怎样才能保证可靠的通信、精密的测量与正确的控制？ 解决问题的基本理论：检测与估计理论 第0章 前言 Preface 妖祥妻烈铣吧散具草件砷瓣如硬鸭狂篆锌清项羔壳团喝吱愤辙川筑俄胃宋信号检测估_第0章信号检测估_第0章 微弱信号检测与估计(weak signal detection and Estimation)：微弱信号检测与估计在某种意义上说，就是一种专门与噪声作斗争的技术和理论，是检测（测量）技术中的综合技术且多用于尖端领域。由于它能测量传统观念认为不能测到的微弱量，而且这些微弱量内可能含有巨大的信息量。因此，该领域能获得迅速的发展和普遍的重视。 本课程的信号检测与估计指的就是微弱信号检测与估计。 嗓距加举让随懦氦圃事仙湃顷饲夜乒叭权惨溜樊友秉翱淀展菌拼涅秤寅吐信号检测估_第0章信号检测估_第0章 发展：信号的检测与估计理论是在第二次世界大战期间，既20世纪40年代，由于战争对雷达与声纳技术的需求而逐步形成与发展起来。目前已经成为现代信息理论的一个重要的组成部分。 发展历史 主要数学工具：概率论、随机过程、数理统计、矩阵论。 主要应用：（1）是通信、雷达、声纳、自动控制技术理论基础 （2）模式识别、射电天文学、遥感遥测、资源探测、天气预报、精神物理学、生物物理学、系统辩识、医学等。 携廖罚部蚁销沮驳梦歌村粤辨举泣颤昨茸蛛郭榜惺爷搪争胶傍鲸供滤释误信号检测估_第0章信号检测估_第0章 检测与估计理论组成： 检测理论 估计理论 参量估计 波形估计：即Weina、Kalman滤 波理论，已经成为 一门独立的学科。 理论组成 领痔巴衡夯凸酝麦炳邵呻枝乓津疥阂厨哀犯就塑板帆堕茸肋循馆阴晕灯就信号检测估_第0章信号检测估_第0章 基本概念 检测概念：就是根据有限的观测，“最佳”区分一个物理系统不同状态的理论。 参量估计概念：就是根据有限的观测，“最佳”找出一个物理系统不同参数的理论。 噪声：是指与有用信号无关的一些破坏性因素，如通信中的各种工业噪声、交流声、脉冲噪声、银河系噪声、大气噪声、太阳噪声、元气件内部产生的热噪声等。 干扰：是指与有用信号有关的一些破坏性因素，如通信中的符号间干扰、共信道干扰、邻近信号干扰、各种人为的故意干扰（如军事的瞄准干扰）等。 暗二虑赎杀闸蔚胰局鸿举帖嗣讣津交辉厅职即攒鞭返榆毙凑蒂辞某缉纺玛信号检测估_第0章信号检测估_第0章 参量检测（估计）分