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第5章 信号运算电路 5.1 比例运算放大电路 5.2 加法、减法运算电路 5.3 对数、指数和乘除运算电路 5.4 微分、积分运算电路 5.5 常用特征值运算电路 5.6 函数型运算电路 5.1 比例运算放大电路 在模拟电子控制技术中，可用运算放大器来实现比例积分电路，即PI调节器，其线路如图所示。 PI输入输出关系如何？ 按照运算放大器的输入输出关系，可得 PI调节器的传递函数 当初始条件为零时，上式两侧取拉氏变换，移项后，得PI调节器的传递函数。 PI调节器输出时间特性 微分运算是积分运算的反运算。将积分运算电路中的电阻和电容对跳，就得到微分运算电路。各种微分运算电路如下。 什么是PID运算电路？ PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数X）调节到预先给定的理论值（或称额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。 PID调节器应用框图如图所示。 5.5 常用特征值运算电路 在测量系统中，平均值的含义不同，电路设计也不同。 5.6 函数型运算电路 函数型运算电路有限幅型、倒数型、扩展型 。 下面介绍常用的限幅型电路。 5.4.3 PID运算 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 5.5.1 绝对值运算电路 U O o U i N ∞ Ui Uo UN R Io VD1 VD3 VD2 VD4 mA Io=∣Ui∣/R 绝对值运算电路如图所示。 5.5.2 峰值检测电路 峰值检测电路能检测信号在某一周期内的峰值，可由采样/保持电路实现。当输入信号上升大于前次采样的信号时，电路处于采样状态，并且跟踪输入信号；当输入信号下降时，电路处于保持状态。电路的输出为一个周期内的峰值。 由同相运算放大器构成的峰值检测电路如下图所示。其中(a)、(b)分别为正、负峰值检测电路。 以(a)为例：当ui大于UC时，D2截止，D1导通，电路实现采样u0=ui 。当ui下降，IC1同相电位低于反相电位时， IC1 为跟随器，D1截止，D2导通，电路处于保持状态u0=ui-uD1 。 5.5.3 平均值运算电路 1. 若干参数平均值。 2. 某一参数在一定时间内变化的平均值。 3. 某些低频信号受高频信号的干扰，如电源或电磁干扰等。 4. 某一交变参数的有效值。电路如下： b) R C U U o i x y z xy z N 2 N 1 a) U E U o i R C U 1 xy x y x y z xy z N 1 N 2 5.6.1 限幅电路概述及二极管钳位作用 1. 限幅电路概述 限幅电路又叫钳位电路，特点是当输入大到一定范围后，输出不再随输入的增大而变化，而保持在某个固定值上。这种特性不仅用于信号的处理和运算中，也广泛用于过载保护中。限幅电路按是否带运放分为有源和无源两种。由于运放具有高输入阻抗和低输出阻抗的特点，所以带运放的有源限幅器可使信号源和负载之间有良好的隔离作用。但是由于受运放频率相应的限制，接入运放后，电路的工作频率变窄。 限幅器的主要技术指标是限幅门限值和限幅系数，结合下图来说明。 1.下限限幅门限值Vth- 2.上限限幅门限值Vth+ 3.下限限幅电压VL 4.上限限幅电压VH 术语 5.限幅区;上、下限幅区 6.传输区 7.限幅系数KLI 有两个限幅区，传输区夹在两个限幅区之间，具有这种传输特性的限幅器叫双向限幅器。只有一个传输区和一个限幅区的限幅器叫单向限幅器。若限幅区夹在两个传输区之间则称区间限幅器。 2. 二极管的钳位作用 二极管钳位如下图所示，该电路为串联限幅。 5.6.2 单向限幅器 1. 单运放二极管单向限幅器 二极管限幅器就是利用二极管单向导电性特性构成的，如下图，为并联限幅。 UiUR ，D截止 Ui UR ，D导通，限幅电压为： * 在自动检测装置中，信号的提取和处理，均需进行各种运算。如信息提取得对被测信号进行和、差运算，获得最佳信号值。在信号处理时，需进行各种加、减、乘、除、积分、微分及绝对值等运算，以及一些复杂函数的运算等等。 下面介绍各种运算电路的结构、特点和应用。 5.1.1 同相比例运算放大电路 电压串联负反馈 特点： 同相比例运算电路如图 电压跟随器电路如下图所示。 反相比例运算电路如图 电压并联负反馈 特点： 5.1.2 反相比例运算放大电路 两个输入端均