计算机控制-习题例析.docVIP

选择题 1、如果模拟信号频谱的最高频率为，只要按照采样频率（ ） 进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。 A、 B、 C、 2、两个连续环节和串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。 A、 B、 C、 3、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶差分离散化方法离散，所得Gc(z)） A、也是稳定的 B是不稳定的 C稳定性不Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.3) / (z+1)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。 A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的 5、在计算机控制系统的控制器设计时，为了提高系统的控制精度，通常在系统中引入偏差的（ ）控制。 A、比例 Ｂ、积分 C、微分 6、求的Z变换为： （ ） A、 1 B、 0 C、 7、两个连续环节和串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ） A、 B、 C、 8、某系统的传递函数为G(s) = 0.5(s-0.5) / (0.5s+1) ，可知该系统是（ ）。 A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的。 9、连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A、单位圆外 B、单位园上 C、单位园里。 10、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力（ ） A、增强 B、减弱 C、不变 11、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)） A、也是稳定的 B是不稳定的 C稳定性不一定的Z变换=（ ）。 A、 1 B、 0 C、 14、两个连续环节和并联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。 A、 B、 C、 15、某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0.4) / (z+5.3)(z-0.6) ，可知该系统是（ ）。 A、稳定的 B、临界稳定的 C、不稳定的 16、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入偏差的（ ）控制，以保证系统的快速。 A、比例 Ｂ、积分 C、微分 17、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。 A、大于 B、小于 C、等于 18、连续系统传递函数的一个极点P=8j，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A、单位圆外 B、单位圆上 C、单位圆里 19、若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少 含有 环节。 A 一个积分；Ｂ 二个积分； C 一个微分 20、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常（ ） A，减少 B，不变， C，增大 A、 震荡收敛 Ｂ、震荡发散 C、 等幅震荡 二、填空题 1、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指 、 2、计算机控制系统的一般类型中，DDC是指 、A/D的意思是 实现 3、离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有的特征根均应位于 。 4、PID控制算法中P指 I 指 D指 5、利用Z变换的____________定理来分析系统的稳态误差。 6、根据Z变换的定义，S平面和Z平面的变换关系为：S平面的左半平面对应Z平面的　　　 　，S平面的右半平面对应Z平面的　　　 　，S平面的虚轴对应Z平面的　　　 　 7、数字量输入通道主要由 、 、输入地址译码器组成。 8、数字量输出通道主要由 、