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* * 伺服馬達 S 系列 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 部件照片 伺服馬達 伺服驅動器 MUMS012A1EOS 100 W MUDS015A1A 100 W SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 部件照片 編程器 FPG-C32T 觸膜屏 AIGT1000-B SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 接線圖 (1) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 伺服驅動器電源插頭 檢視伺服驅動器的電源規格。 ? 安裝一個非熔絲斷路器或漏電斷路器。後者必須是變頻器專用的，有抗高次諧波措施的斷路器。 ? ? 請裝上噪音濾波器。 裝上一個浪涌吸收器到磁力接觸器線圈。 ? 裝一交流電感器。 ? 如為3相200V，請接駁 L1(10號插腳)，L2(8號插腳)，及L3(6號插腳)。 如為單相100V及200V，請接駁L1(10號插腳)及L3(6號插腳)。 注意有關系統必須接地，當中包括驅動器、控制線路板，以免觸電。 馬達電線請按標示的顏色接上(U, V, W 及 E)各端子。 慎防短路。 接線圖 (2) 接線圖 (3) CN SIG管腳排列序 (編碼器) CN SIG連接到編碼器管腳排列序 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 接線圖 (4) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 馬達電纜管腳排列序 CN MOTOR 管腳排列序 訊號接線座 接線圖 (5) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 尺寸圖 電線連接表 註 : 如管腳號1顏色為橙( 紅1 )代表電線顏色為橙，並有紅色作記認。 軟件 : 分解度 (電子變速) 1 驅動器參數有關電子變速部份 Continuos 馬達轉動一週的脈衝記數指令 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 參數號 解釋 範圍 [隨機設定] 46 第1指令脈衝比率分子 1~10000 [10000] 47 第2指令脈衝比率分子 1~10000 [10000] 4A 指令脈衝比率分子的倍數 0~17 [0] 4B 指令脈衝比率分母 1~10000 [10000] 軟件 : 分解度 (電子變速) 2 Pr 4A X 2 Pr 46 10000 Pr 4B 5000 0 Pr 4A X 2 Pr 46 2500 Pr 4B 10,000 0 F = f x (Pr 46 x 2 ) / Pr 4B = 10,000 Pr 4A 設定 Pr46, Pr4A 和 Pr4B使得後刻度的內部指令 (F) 等於編碼器分辨率(2,500 * 4)。 當f = 脈衝數 / 轉 10,000 = f x (Pr 46 x 2 ) / Pr 4B Pr 4A 100000Pr 46X 2舉例 1: (f 10,000) 設定 5,000 脈衝 / 轉 10,000 = 5,000 x (10,000 x 1 ) / Pr 4B Pr 4B = 5,000 舉例 2: (f 10,000) 設定 40,000脈衝 / 轉 10,000 = 40,000 x (Pr 4A x 1 ) / 10,000 Pr 46 = 2,500 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 軟件 : 參數設定 (使用Panaterm軟件) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. The Programming Movie will start automatically soon ! Please Wait!……….. ? 當選擇自動增益設定時，請將旋轉指針撥向 “0” 位。 增益調校範圍的旋轉指針 硬件 : 分解度 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 伺服馬達 (電子變速 = 600 脈衝 / 轉) 滑台 滾珠螺杆 螺距 (mm) (舉例 : 6mm) 分解度 = 螺距 (mm) 步 / 轉 (電子變速) = 6 mm 600 = 0.01 mm (最小位移 / 步) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 硬件 : 最高速度 伺服馬達 (+ 方向) (- 方向) 最高速度 (600 脈衝 / 轉) 最高脈衝速度 脈衝 / 轉 = 100,000 X 6 600 = 1,000 mm/sec. X 螺距 (mm) = 註: 松下 FPS 編程器最高脈衝輸出 (單軸) =