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第六章 数字信号分析 (I) DFT与FFT 第六章 主要内容 Fourier变换的几种可能形式 连续时间、连续频率-FT 连续时间、离散频率-FS 时域连续函数造成频域是非周期的谱， 频域的离散对应时域是周期函数。 时域周期为T0, 频域谱线间隔为2?0/T0 离散时间、连续频率--序列的FT 序列的FT 离散傅立叶变换 四种形式归纳 DFT重要性 DFT是重要的变换 分析有限长序列的有用工具。 在信号处理的理论上有重要意义。 在运算方法上起核心作用，谱分析、卷积、相关都可以通DFT在计算机上实现。 DFT是现代信号处理桥梁 DFT要解决两个问题： 一是离散与量化， 二是快速运算。 6-1 A/D与D/A转换 测试系统基本模型 组成 传感器 调理电路 放大器 数据采集系统 ADC 系统灵敏度 传感器灵敏度 放大器增益 ADC灵敏度 基本参数的确定 任务 以系统分辩力、量程为依据，依次确定 分辩力、量程和环境条件?传感器类型及其灵敏度S1 量程、精度 ?系统分辩率?ADC的分辩率(Q=1/S3) ADC量程、传感器输出范围?放大器增益S2 说明 先两头，后中间 多量程，低位A/D 动态性能的确定 任务 根据被测信号的最高频率fm和允许动态幅值误差?m%，确定各环节的动态参数。 方法 模数分开，各自预估 模拟部分 误差表达 理想频率特性 模拟部分动态性能的确定1 传感器与放大器均为一阶 动态误差 传感器时间常数为?1 放大器时间常数为?2=1/(2?fb) 合理选择?1和?2，使?=2?fm时， 模拟部分动态性能的确定2 传感器为二阶，放大器为一阶 动态误差 传感器固有转角频率为?0 传感器阻尼比为?(未指明取?=0) 放大器时间常数为?2=1/(2?fb) 合理选择?0、 ?和?2，使?=2 ?fm时， 数字部分动态性能的预估 ADC的转换时间Tc 在Tc之内，输入信号的变化的误差ADC量化误差的一半，即Q/2 S/H的孔径时间TAP(aperture?time)和孔径抖动时间TAJ (Aperture?Uncertainty (jitter) ) 对于TAP，提前启动“H” 对于TAJ 校核 说明 还应考虑采样定理的要求！ 系统的动态性能往往受制于传感器。 数字部分动态性能的预估 孔径时间： 在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量需要一定的时间，完成一次A/D转换器所需的时间称为孔径时间。 孔径抖动： 孔径抖动(或称孔径误差)是指采样与采样之间孔径延迟时间的变化，起因是调制系统时钟相位时的噪声，通过对内部ADC时钟抖动和外部采样时钟抖动进行和方根(root-sum-square)计算得到孔径抖动。如果要求测量准确，数据采样系统必须要有极低的相位噪声。随着模拟输入斜率(dV/dt)的增加，孔径抖动也增大。一般来讲，使用输入频率为MHz级的ADC时，时钟抖动应为亚皮秒级。 孔径延迟： 孔径延迟是指在保持命令发出之后到ADC采样保持放大器(SHA)完全打开采样开关所需的时间，即ADC采样发出命令到采样实际开始的时间。有效孔径延迟时间te 包括孔径延迟和SHA中模拟、数字传输延迟的影响，其值可正可负。 误差极限的预估 任务 按总误差的限定值，分配各环节的允许误差。(误差极限的预估) 过程 预分配?综合调整?再分配?再综合??????直至满意 模型 误差合成 方根和法(几何合成) 6-1 A/D转换过程 6-1 A/D转换过程-例 6-1 D/A转换过程 模拟信号采样 脉冲序列采样 时域采样定理 2. 时域采样定理 时域采样定理：采样频率必须大于或等于信号x(t)中的最高频率的两倍。 物理解释：频谱受限信号，如果频谱只占据-?m —?m范围，则信号可用等间隔采样值唯一的表示，采样间隔不大于1/2fm 频带有限信号，其频率大小在时域内就是它的波形变化速率，波形的最高变化速度将受最高频率分量的限制。 时域采样定理表明，一个信号在满足一定条件下，可通过它的时域采样点准确地恢复原来信号的波形。 频混现象 矩形脉冲采样 采样信号恢复 采样信号恢复 采样信号恢复1 采样信号恢复2 频域采样定理 频域采样定理 频域采样信号恢复 频域采样定理 4. 频域采样定理 P160 在频域中对X(?)进行采样，等效于x(t)在时域中重复，采样间隔不大于1/2tm，用矩形脉冲作选通信号，就可以恢复原信号x(t) 栅栏效应：频域采样后，只能获得采样点的频率成分，其余的频率成分一概舍去，就如透过栅栏观景。 复指数序列 离散时间周期信号的时域分析 5. 周期序列的时域分析 DFS 离散时间周期信号从连续时间周期信号均匀采样 例：正弦序列 例：复指数序列 T为时域采样时间间隔