蝶式曳引机.的应用.docVIP

新建住宅节能永磁同步曳引机的应用 一、概述 随着我国经济和科技高速的发展，12.5发展战略规划目标的确定，更加体现了城市建设的不断加快，及对节能、环保经济发展路线的要求。城市发展随之而来的高层建筑迅速增多，电梯为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备提出了新的要求，更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向，而电机技术、功率电子技术、微计算机技术及电机控制理论的发展，使其实现成为了可能。如果说控制柜是电梯的大脑，那么曳引机就是电梯的心脏。作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、无齿轮传动曳引机三个发展阶段。永磁同步无齿曳引机曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。无齿轮曳引机拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机钕铁硼 图左是一个2极永磁同步电机，当给定子绕组（A、B、C）通入三相交流电时，定子绕组产生磁场（一对N′、S′极），图右是和它完全等效的物理模型，由于三相交流电随时间周期性变化，定子磁 场（N′、S′）就会按A－B－C－A－B－C的方向旋转起来，旋转速度W只和三相电的周期变化速度有关，比如，每秒变化50次（即50 Hz）,定子磁场（N′、S′）就旋转50圈。 1.定子绕组 2.定子铁芯 1.定子绕组等效磁极 2.定子铁芯 3.转子铁心 4.永久磁体 3.转子铁芯 4.永久磁体 永磁同步电机运行： 同步电机工作时的等效电路（右图）。由图可以得到电势平衡关系： 再由这个电势平衡关系就可以画出同步电机工作时的相量图，我们可以看到三个重要的角度： φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角） ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角） δ－电压、电势之间的相位角（功角） 对永磁同步电机的运行控制实质上就是对 这三个角度的控制。 永磁同步电机常用的两种运行控制方式： 1.Cosφ=1控制方式 这种方式电机的电压和电机的电流是同相位的，即φ＝0。由于加到电机上的有效功率是 P=U*I*Cosφ ,所以，在特定的场合使用这种控制方式可以节省变频器的容量（比如牵引控制）。 2.ψ=0控制方式 这种方式电机的内电势和电机的电流是同相位的，ψ=0意味着就是说绕组中的电流没有袪磁分量，全部是能够产生转矩的电流。 右下角是对应ψ=0方式的同步电机矢量图。 可以看到两个特点： 1）转子磁场永远滞后定子磁场。 2）转子磁场永远垂直定子磁场（90°）！ 值得注意的是，这种垂直关系使永磁同步电机通过ψ=0控 制变成为了“直流电机”。电梯就使用这种控制。 曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。 图中为新建腾飞新村31#32#小高层中安装的通力电梯的无齿轮（蝶式）曳引机。产品名称KONE3000小机房乘客电梯，型号规格KONE MiniSpace /PT10/18-19。 芬兰通力是十大品牌中唯一一家只做电梯的公司，该品牌纯粹玩的是技术，现在占据电梯市场90％的无齿轮技术就是通力发明的。通力的一个曳引机上就有300多项专利。2008年京奥运会70％的电梯是通力制造通力的曳引机可谓是石破天惊碟式马达（阿扁），开创了电梯发展的新纪元，由该技术直接导致的无机房电梯，更是电梯发展史上的一座丰碑，减小曳引轮直径以减小驱动转矩，采用2：1悬挂以减小曳引转矩，以及尽量减小机器（电机）的轴向长度使之碟形化，以便能安装在井道壁上，这些通力曳引机技术和思想的精髓。32位数字化、模块化控制系统、强、弱电分离布置形式 电梯的核心部件 四、无齿轮永磁同步曳引机的优点 体积小 重量轻 转矩大 低速特性好 效率高 功率因数高 直流电机调速性能 可再生发电制动 永磁同步曳引机表现了： 高性能 高效率 高精度 高可靠性